ٽي-ايڪسس سروو انجڪشن مولڊنگ مشين روبوٽ جي تنصيب ۽ قبوليت جا معيار

ٽي-محور سروو انجڪشن مولڊنگ مشين روبوٽ تنصيب ۽ قبوليت جا معيار

I. انسٽاليشن کان اڳ تياري: قبوليت جو بنياد

انسٽاليشن کان اڳ مناسب تياري ضروري آهي ته جيئن ايندڙ عملن کي هموار ۽ ڪامياب قبوليت کي يقيني بڻائي سگهجي. ماحول، اوزارن ۽ عملي تي سخت ڪنٽرول هجڻ گهرجي.

ماحولياتي گهرجون: انسٽاليشن سائيٽ فليٽ ۽ مضبوط هجڻ گهرجي، جنهن ۾ زمين تي لوڊ برداشت ڪرڻ جي گنجائش سامان جي درجه بندي وزن کان گهٽ ۾ گهٽ 1.2 ڀيرا هجي ته جيئن آپريشن دوران وائبريشن کي روڪي سگهجي. ڪافي آپريٽنگ اسپيس محفوظ هجڻ گهرجي، ۽ روبوٽ جي حرڪت جي حد جي چوڌاري علائقو رڪاوٽن کان پاڪ هجڻ گهرجي. ماحول جو گرمي پد 0-45 ℃ جي وچ ۾ ۽ نمي 5٪-85٪ (غير ڪنڊينسنگ) جي وچ ۾ ڪنٽرول ڪيو وڃي. مشين کي سخت ماحول جهڙوڪ مٽي ۽ corrosive گيسن کان پري رکڻ گهرجي.

اوزار ۽ لوازمات جو معائنو: اڳ ۾، تصديق ڪريو ته روبوٽ بياوڊي، سرو ڊرائيور، ڪنٽرولر، ڪنيڪٽنگ ڪيبل، فڪسنگ بولٽ، ۽ ٻيا لوازمات مڪمل آهن ۽ انهن جا ماڊل ترتيب سان ملن ٿا. پيشه ورانه اوزار تيار ڪريو جهڙوڪ ليول، ٽورڪ رينچ، ملٽي ميٽر، ۽ آسيلو اسڪوپ، يقيني بڻايو ته اوزار جي درستگي ٽيسٽنگ گهرجن کي پورو ڪري ٿي.

عملي جي قابليت: تنصيب جي اهلڪارن کي صنعتي روبوٽ جي تنصيب جي قابليت هجڻ گهرجي، اصولن کان واقف هجڻ گهرجي ٽن محورن وارو سروو سسٽم، ۽ سامان ٺاهيندڙ کان پيشه ورانه تربيت حاصل ڪئي آهي، انسٽاليشن جي طريقيڪار ۽ حفاظتي ضابطن کي واضح طور تي سمجهڻ.

II. انسٽاليشن جي عمل جا معيار: ممڪن خطرن کان بچڻ لاءِ معيارن تي عمل ڪريو.

انسٽاليشن جي عمل کي ٽن بنيادي مرحلن تي ڌيان ڏيندي آپريشن مينوئل تي سختي سان عمل ڪرڻ گهرجي: ميڪيڪل انسٽاليشن، برقي ڪنيڪشن، ۽ سروو ڊيبگنگ. هر قدم کي ٽيڪنيڪل معيارن کي پورو ڪرڻ گهرجي.

2.1 مشيني تنصيب جا معيار

**سامان جي مرمت:** ايڪسپينشن بولٽس استعمال ڪندي انجيڪشن مولڊنگ مشين تي روبوٽ آرم بيس کي مقرر ڪيل پوزيشن تي محفوظ ڪريو. مشين جي ليولنس کي ترتيب ڏيڻ لاءِ ليول استعمال ڪريو؛ ڊگھائي ۽ پاسي واري افقي غلطيون ٻئي ≤0.02mm/m هجڻ گهرجن ته جيئن آپريشن دوران ڪو به جھڪاءُ يا انحراف نه ٿئي.

**مڪينيڪل ڪنيڪشن:** روبوٽ بازو کي انجڪشن مولڊنگ مشين جي انسٽاليشن انٽرفيس سان صحيح طور تي ترتيب ڏيو، هڪ تنگ فلانج ڪنيڪشن کي يقيني بڻايو. بولٽس کي مخصوص ٽورڪ (عام طور تي 25-35 N·m، تفصيل لاءِ سامان جي مينوئل جو حوالو ڏيو) تي سخت ڪريو، يقيني بڻايو ته ڪو به ڍلو يا خلا نه هجي.

**حرڪت واري حصي جو معائنو:** هر محور کي دستي طور تي منتقل ڪريو انهي جي تصديق ڪرڻ لاءِ ته بازو، گرپر، ۽ ٻيا حصا آزاديءَ سان بغير جام يا غير معمولي شور جي حرڪت ڪن ٿا. پڪ ڪريو ته حد جا ڊوائيس صحيح طرح سان نصب ٿيل آهن بغير ڪنهن انحراف يا نقصان جي.

2.2 بجلي جي ڪنيڪشن جا معيار

**وائرنگ لي آئوٽ:** بجلي جون لائينون ۽ سگنل لائينون الڳ الڳ ≥30 سينٽي ميٽر جي فاصلي سان لڳايون وڃن ته جيئن برقي مقناطيسي مداخلت کان بچي سگهجي. ڪيبل محفوظ طور تي مقرر ٿيل آهن، موڙيندڙ ريڊي گهرجن کي پورو ڪندي (ڪيبل جي قطر کان ≥10 ڀيرا)، ۽ ڪو به ڇڪڻ يا نچوڙڻ نه آهي.

وائرنگ جا معيار: وائرنگ کي بجلي جي اسڪيميٽڪ ڊاگرام جي سختي سان پيروي ڪرڻ گهرجي. ٽرمينلز کي محفوظ طور تي ڪرمپ ڪيو وڃي، واضح طور تي نمبر ڏنل هجن، ۽ گرائونڊنگ مزاحمت ≤4Ω هجي. سرو موٽر، ڊرائيور، ۽ ڪنٽرولر پاور سپلاءِ جا مثبت ۽ منفي ٽرمينل الٽ نه ٿيڻ گهرجن، ۽ ڪميونيڪيشن لائينون صحيح طرح سان ڳنڍيل هجڻ گهرجن.

حفاظتي سرڪٽ جي چڪاس: پڪ ڪريو ته ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ، حفاظتي دروازي جو انٽر لاڪ، اوورلوڊ تحفظ، ۽ ٻيا حفاظتي آلات صحيح طرح سان وائر ٿيل آهن، سرڪٽ ڪنڊڪٽو آهي، ۽ ڪو به شارٽ سرڪٽ يا اوپن سرڪٽ ناهي.

2.3 سروو سسٽم ڊيبگنگ جا اهم نقطا

پيرا ميٽر ترتيب: ڪنٽرولر ذريعي سامان جي اڳواٽ مقرر ڪيل پيرا ميٽرز کي درآمد ڪريو، جنهن ۾ هر محور جي سفر، رفتار جي حد، تيز رفتاري، ۽ پوزيشننگ جي درستگي شامل آهي، انهي کي يقيني بڻائڻ ته پيرا ميٽرز انجيڪشن مولڊنگ مشين جي پيداوار جي گهرجن سان ملن ٿا.

محور حرڪت ڊيبگنگ: هر محور سرو موٽر کي الڳ الڳ شروع ڪريو ته جيئن اڳتي ۽ پوئتي آپريشن جي همواريءَ کي جانچيو وڃي، ڪو به لرزڻ يا غير معمولي شور نه ٿئي، ۽ تيز پوزيشننگ جواب نه ملي. لنڪيج ٽيسٽنگ دوران، هر محور جي حرڪت کي بغير ڪنهن مداخلت جي هموار ڪيو ويندو آهي.

لوڊ ٽيسٽ: اصل پيداوار جي حالتن جي نقل ڪندي، ريٽيڊ لوڊ لاڳو ڪرڻ کان پوءِ، روبوٽ بازو جي آپريشن جي استحڪام جي جانچ ڪئي ويندي آهي. سرو سسٽم ۾ ڪو به اوورلوڊ الارم نه هجڻ گهرجي، ۽ موجوده اتار چڙهاؤ قابل اجازت حد اندر هجڻ گهرجي (ريٽريڊ ڪرنٽ جو ≤10٪).

III. بنيادي قبوليت جا معيار: مقداري اشارا + عملي جاچ

انسٽاليشن کان پوءِ، سامان کي مقداري جاچ ۽ عملي جاچ ذريعي ٻٽي تصديق مان گذرڻو پوندو ته جيئن اهو يقيني بڻائي سگهجي ته اهو ڪارخاني جي معيارن ۽ استعمال جي گهرجن کي پورو ڪري ٿو. پهچائڻ جي اجازت صرف ڪامياب قبوليت کان پوءِ ڏني ويندي.

3.1 اهم مقداري اشاري جي قبوليت

پوزيشننگ جي درستگي: هر محور جي ورجائي جي صلاحيت ≤±0.02mm، سنگل پوزيشننگ غلطي ≤±0.03mm، ليزر انٽرفيروميٽر يا ڊائل انڊيڪيٽر استعمال ڪندي پوري اسٽروڪ رينج ۾ ڪيترن ئي پوائنٽن تي ماپي وئي.

آپريٽنگ اسپيڊ: بغير لوڊ جي حالتن ۾، هر هڪ جي وڌ ۾ وڌ رفتار محور سامان جي پيرا ميٽرز (عام طور تي 500-800mm/s)، تيز رفتاري وقت ≤0.3s جي مطابق هجڻ گهرجي، بغير ڪنهن رفتار جي خرابي يا اوچتو تبديلين جي.

لوڊ گنجائش: ريٽيڊ لوڊ کان گهٽ (عام طور تي 5-20 ڪلوگرام، سامان جي ماڊل تي منحصر ڪري ٿو)، 1 ڪلاڪ تائين مسلسل آپريشن جي نتيجي ۾ روبوٽ بازو مان ڪا به خرابي يا غير معمولي شور نه ٿيڻ گهرجي، ۽ سروو ڊرائيو مان ڪو به اوور هيٽنگ الارم نه هجڻ گهرجي.

حفاظتي ڪارڪردگي: ايمرجنسي اسٽاپ جوابي وقت ≤0.1s؛ سامان صرف حفاظتي دروازو بند ٿيڻ کان پوءِ شروع ٿي سگهي ٿو؛ اوورلوڊ، اوور ڪرنٽ، ۽ شارٽ سرڪٽ تحفظ جا ڪم عام طور تي شروع ٿين ٿا، بغير ڪنهن حفاظتي خطرن جي.

3.2 عملي جاچ ۽ قبوليت جو عمل

بغير لوڊ جي سائيڪل ٽيسٽ: 200 لڳاتار بغير لوڊ جي سائيڪلون؛ سڀئي محور بغير جام يا غلطين جي هم آهنگي ۾ هلن ٿا؛ پوزيشن جي درستگي مستحڪم رهي ٿي.

نقلي پيداوار جي جاچ: انجيڪشن مولڊنگ مشين استعمال ڪندي حصن جي چونڊ، جڳهه، ۽ منتقلي جهڙن عملن کي نقل ڪريو؛ عملن جي تسلسل ۽ درستگي جي جانچ ڪريو؛ حصن جي چونڊ جي ورجائي جي غلطي ≤±0.05mm؛ ڪو به حصو ڇڏڻ يا ٺهيل ٽڪراءُ نه.

پائيداري ٽيسٽ: 8 ڪلاڪن تائين مسلسل آپريشن؛ سامان آساني سان هلندو آهي؛ تيل جو گرمي پد ۽ موٽر جو گرمي پد ≤60 ℃؛ ڪنٽرولر ۾ ڪو به فالٽ الارم ناهي؛ سڀ ڪارڪردگي اشارا ڪا خاص گهٽتائي نه ڏيکارين ٿا.

دستاويز جي قبوليت: تصديق ڪريو ته سامان جي مطابقت جو سرٽيفڪيٽ، انسٽاليشن مينوئل، اليڪٽريڪل اسڪيميٽڪ ڊاگرام، پيرا ميٽر ترتيب واري ٽيبل، حصن جي فهرست، ۽ ٻيا دستاويز مڪمل ۽ اصل سامان جي معلومات سان مطابقت رکن ٿا.

IV. قبوليت کان پوءِ احتياط: مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائڻ

ڪامياب قبوليت کان پوءِ، ڊيلر جي گراهڪن تائين پهچائڻ ۽ استعمال جي خطرن کي گهٽائڻ لاءِ آخري قدم مڪمل ڪريو.

سامان جي صفائي: انسٽاليشن دوران پيدا ٿيندڙ مٽي ۽ ملبي کي صاف ڪريو، سامان جي مٿاڇري کي صاف ڪريو، ۽ چيڪ ڪريو ته سڀني لوبريڪيشن پوائنٽس ۾ ڪافي لوبريڪنٽ آهي ته جيئن هموار آپريشن کي يقيني بڻائي سگهجي.

تربيت ۽ بريفنگ: ڊيلرز يا آخري گراهڪن کي آپريشنل تربيت فراهم ڪريو، سامان جي آپريشن جي طريقيڪار، پيرا ميٽر ترتيب ڏيڻ جي طريقن، روزاني سار سنڀال جي پوائنٽن، ۽ حفاظتي احتياط تي ڌيان ڏيو. تربيتي رڪارڊ رکو.

وارنٽي ۽ سيلز کان پوءِ ڪوآرڊينيشن: سامان جي وارنٽي جي مدت (عام طور تي 12-24 مهينا) واضح ڪريو، سيلز کان پوءِ رابطي جي معلومات ۽ مرمت جي طريقيڪار مهيا ڪريو، ۽ آسان سار سنڀال ۽ متبادل لاءِ ڪمزور حصن جي فهرست مهيا ڪريو.

ويب سائيٽ:https://www.zhiyirobotics.com/

#مولڊنگ مشين روبوٽ#ملٽي ايڪسس روبوٽ آرم#انجيڪشن مولڊنگ مشين لاءِ روبوٽ آرم#3 ايڪسس#3 ايڪسس آرٽيڪيوليٽڊ روبوٽ