120 ٽي انجڪشن مولڊنگ مشين: ٽي-محور روبوٽ لاءِ انسٽاليشن ۽ ڊيبگنگ گائيڊ

مواد جي جدول

1. انسٽاليشن کان اڳ تياري ۽ سائيٽ جون حالتون
2. ٽن محوري روبوٽ جي مشيني تنصيب
3. وائرنگ، نيوميٽڪ ڪنيڪشن ۽ حفاظتي چڪاس
4. پيرا ميٽر سيٽنگ ۽ ڪوآرڊينيٽ ڪيليبريشن
5. 120T انجڪشن مولڊنگ مشين سان گڏيل ڊيبگنگ
6. ٽيسٽ رن، پيداوار جي تصديق ۽ اصلاح
7. روزاني سار سنڀال ۽ عام غلطين جا حل
8. ٿڪل

1. انسٽاليشن کان اڳ تياري ۽ سائيٽ جون حالتون

بنيادي ضرورتون

• انجڪشن مولڊنگ مشين: 120T معياري افقي ماڊل، عام ٺهيل کولڻ/بند ڪرڻ، خارج ڪرڻ جو ڪم موجود آهي.
• روبوٽ ايماوڊيل: ٽي محور سروو ٽرورس روبوٽ ايس100-160T انجيڪشن مشينن لاءِ مناسب
• انسٽاليشن جي جاءِ: روبوٽ ٽرورس لاءِ ڪافي ڪليئرنس، مولڊ ايريا کان مٿي ڪابه رڪاوٽ ناهي.
• بنياد: مستحڪم، هموار زمين؛ وائبريشن ≤ معياري صنعتي اجازت ڏنل قدر
• بجلي جي فراهمي: 3PH 380V/220V (روبوٽ مينوئل مطابق)، مستحڪم وولٽيج
• هوائي سامان جي فراهمي: صاف، سڪل دٻيل هوا، دٻاءُ 0.5-0.7 ايم پي اي

اوزار ۽ لوازمات

• ساکٽ رنچ سيٽ، هيڪس ڪيز، ٽورڪ رنچ
• ليول گيج، مارڪر پين، ماپڻ وارو ٽيپ
• ڪيبل ٽائي، ايئر هوز، ڪنيڪٽر، حفاظتي گارڊ
• روبوٽ ۽ انجيڪشن مشين جي آپريشن مينوئل

2. ٽن محوري روبوٽ جي مشيني تنصيب

2.1 فريم ۽ بيس جي انسٽاليشن

1. انجيڪشن مشين جي فڪسڊ پليٽن يا معاون بيس تي انسٽاليشن واري علائقي کي صاف ڪريو.
2. مکيه فريم رکو ۽ افقي درستگي کي ترتيب ڏيڻ لاءِ هڪ سطح استعمال ڪريو.
3. مخصوص ٽورڪ تائين ٽورڪ رينچ سان لاڪ فڪسنگ بولٽس.
4. استحڪام کي ٻه ڀيرا چيڪ ڪريو؛ ڪابه ڍل يا جھڪڻ جي اجازت ناهي.

2.2 آرم ۽ ٽرورس ايڪسس اسيمبلي

1. عمودي بازو نصب ڪريو، مکيه شعاع جي عمودي هجڻ کي يقيني بڻائي.
2. ٽرورس يونٽ کي لڳايو ۽ 120T مشين جي مولڊ ويڪر سان ملندڙ اثرائتي اسٽروڪ سيٽ ڪريو.
3. کلائي/اينڊ-ايڪٽر بيس کي انسٽال ڪريو ۽ جام ٿيڻ کان سواءِ هموار حرڪت جي تصديق ڪريو.
4. سلائيڊنگ حصن ۽ گائيڊ ريل کي چيڪ ڪريو؛ جيڪڏهن ضرورت هجي ته لوبريڪنٽ شامل ڪريو.

2.3 حفاظت جي حد ۽ گارڊ جي تنصيب

1. هر محور لاءِ سخت حد سوئچ نصب ڪريو.
2. حفاظتي رڪاوٽون ۽ ٽڪراءُ مخالف جزا لڳايو.
3. پڪ ڪريو ته گارڊ عام آپريشن يا سار سنڀال جي رسائي کي روڪي نه سگهن.

3. وائرنگ، نيوميٽڪ ڪنيڪشن ۽ حفاظتي چڪاس

3.1 بجلي جي وائرنگ

1. مکيه پاور ڪيبل کي روبوٽ ڪنٽرول ڪابينا سان ڳنڍيو.
2. روبوٽ ۽ انجيڪشن مشين جي I/O ٽرمينل جي وچ ۾ سگنل ڪيبل هلايو.
3. سرو موٽرز، انڪوڊرز، ۽ سينسرز کي صحيح طرح سان ڳنڍيو.
4. برقي مقناطيسي مداخلت کي گهٽائڻ لاءِ گرائونڊنگ قابل اعتماد هجڻ گهرجي.

3.2 نيوميٽڪ سسٽم

1. مکيه ايئر لائن کي روبوٽ جي ايئر ميني فولڊ سان ڳنڍيو.
2. ايئر فلٽر ريگيوليٽر لڳايو ۽ دٻاءُ 0.5-0.6 MPa تي سيٽ ڪريو.
3. سلنڈر، سولينائيڊ والوز، ۽ جوڑوں کي ليڪ لاءِ چيڪ ڪريو.
4. هموار عمل لاءِ گريپر کولڻ/بند ڪرڻ جي جانچ ڪريو.

3.3 شروعاتي حفاظتي معائنو

• سڀئي ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ عام طور تي ڪم ڪن ٿا.
• حفاظتي دروازا ۽ گارڊ موجود آهن.
• ڪابه ڍِلي تار يا بي نقاب ٽرمينل نه.
• هوا جو دٻاءُ ۽ وولٽيج مقرر ڪيل حدن اندر آهن.

4. پيرا ميٽر سيٽنگ ۽ ڪوآرڊينيٽ ڪيليبريشن

4.1 بنيادي سسٽم پيرا ميٽرز

• X/Y/Z محور لاءِ اصلي سيٽنگ
• اسٽروڪ جون حدون، نرم حدون
• سروو حاصل ڪرڻ، رفتار، تيزي
• گريپر ڪلمپنگ/واپس وٺڻ ۾ دير

4.2 ڪوآرڊينيٽ ڪيليبريشن

1. سڀني محورن کي ميڪيڪل اصليت ڏانهن موٽايو.
2. مولڊ سينٽر پوزيشن ۽ محفوظ پوزيشن مقرر ڪريو.
3. ٽيڪ آئوٽ پوزيشن ۽ پليسمينٽ پوزيشن کي ڪيليبريٽ ڪريو.
4. ٻيهر پوزيشننگ جي درستگي جي تصديق ڪريو؛ جيڪڏهن انحراف قابل اجازت حد کان وڌيڪ آهي ته ترتيب ڏيو.

4.3 I/O سگنل ميچنگ

• انجيڪشن مشين مولڊ کولڻ جي جاءِ تي سگنل
• خارج ڪرڻ جي مڪمل ٿيڻ جو سگنل
• روبوٽ ٽيڪ آئوٽ اجازت سگنل
• الارم انٽر لاڪ سگنل

5. 120T انجڪشن مولڊنگ مشين سان گڏيل ڊيبگنگ

5.1 سگنل انٽرلاڪ ڊيبگنگ

1. تصديق ڪريو ته روبوٽ صرف مولڊ واري علائقي ۾ داخل ٿئي ٿو جڏهن مولڊ کولڻ جي تصديق ٿئي ٿي.
2. پڪ ڪريو ته جڏهن روبوٽ مولڊ جي جاءِ اندر هجي ته انجيڪشن مشين مولڊ کي بند نه ڪري سگهي.
3. ٽيسٽ ايمرجنسي اسٽاپ: ڪو به اي-اسٽاپ روبوٽ ۽ مشين ٻنهي کي فوري طور تي روڪڻ لاءِ متحرڪ ڪري ٿو.

5.2 ايڪشن فلو ڊيبگنگ

1. سانچو مڪمل طور تي کليل → روبوٽ سانچو ۾ داخل ٿئي ٿو
2. گريپر ڪلمپ پراڊڪٽ → محفوظ پوزيشن ڏانهن واپس وٺي ٿو
3. روبوٽ مولڊ ايريا مان نڪرندو آهي → انجيڪشن مشين مولڊ کي بند ڪري ٿي
4. روبوٽ پراڊڪٽ رکي ٿو → انتظار واري پوزيشن ۾ واپس اچي ٿو.

5.3 رفتار ۽ وقت جي اصلاح

• اثر کان بچڻ لاءِ داخلا/نڪرڻ جي رفتار کي ترتيب ڏيو.
• گرپر ايڪشن لاءِ مناسب دير مقرر ڪريو.
• پيداوار جي گرڻ يا خراب ٿيڻ کي روڪڻ لاءِ رفتار ۽ استحڪام کي متوازن ڪريو.

6. ٽيسٽ رن، پيداوار جي تصديق ۽ اصلاح

6.1 دستي ٽيسٽ رن

• همواري کي جانچڻ لاءِ هر محور کي الڳ الڳ هلايو.
• ٽيسٽ گريپر، سلنڈر، ۽ حفاظتي ڪم.

6.2 سيمي آٽوميٽڪ ٽيسٽ رن

• مڪمل عمل جي مڪمل ٿيڻ جي تصديق ڪرڻ لاءِ هڪ چڪر کي دستي طور تي ٽرگر ڪريو.
• پراڊڪٽ جي معيار کي چيڪ ڪريو، ڪابه خرابي، خرابي، يا باقيات نه.

6.3 خودڪار مسلسل آپريشن

• تسلسل جي نگراني لاءِ 30-60 لڳاتار چڪر هلايو.
• غير معمولي شور، وائبريشن، يا وڌيڪ گرميءَ جي جانچ ڪريو.
• معيار سان سمجهوتو ڪرڻ کان سواءِ ڪارڪردگي بهتر بڻائڻ لاءِ سائيڪل جي وقت کي بهتر بڻايو.

7. روزاني سار سنڀال ۽ عام غلطين جا حل

روزاني سار سنڀال جون شيون

• گائيڊ ريل، سينسر، ۽ گرپر صاف ڪريو.
• هوا جو دٻاءُ ۽ لوبريڪيشن چيڪ ڪريو.
• بولٽ کي مضبوط ڪريو ۽ ڪيبل جو معائنو ڪريو.

عام خرابيون ۽ حل

8. نتيجو