ڇا ٽن محوري سروو انجڪشن مولڊنگ مشين روبوٽ جي ڪارڪردگي خراب ٿي رهي آهي؟

ٽن محوري سرو جي ڪارڪردگي ڇا آهي؟ انجڪشن مولڊنگ مشين روبوٽ خراب ڪندڙ؟

هڪ انجيڪشن مولڊنگ پيداوار واري لائن تي، ٽن محورن وارو سروو انجڪشن مولڊنگ مشين روبوٽ سامان جو هڪ بنيادي ٽڪرو آهي جيڪو مولڊ کولڻ ۽ بند ڪرڻ، پراڊڪٽ جي جڳهه، ۽ پهچائڻ کي ڳنڍيندو آهي. ان جي ڪارڪردگي جي استحڪام سڌو سنئون پيداوار جي ڪارڪردگي، پراڊڪٽ جي قابليت جي شرح، ۽ سامان جي عمر جو تعين ڪري ٿو. جڏهن روبوٽ ڪارڪردگي جي مسئلن جهڙوڪ پوزيشننگ جي درستگي جي انحراف، سست رفتار، گھٽ لوڊ گنجائش، يا حرڪت جي وقفي جو تجربو ڪري ٿو، ته بنيادي سبب کي جلدي ڳولڻ ۾ ناڪامي نه رڳو پيداوار لائن ڊائون ٽائيم جو سبب بڻجي سگهي ٿي پر لاپرواهي مرمت جي ڪري اجزاء کي ثانوي نقصان جو سبب پڻ بڻجي سگهي ٿي. هي آرٽيڪل چار نقطه نظر کان هڪ منظم غلطي سبب تشخيص حل فراهم ڪندو: غير معمولي سگنل جي سڃاڻپ → ماڊيول-بائي-ماڊيول مسئلو حل ڪرڻ → غلطي جي تصديق → بچاءُ واري سار سنڀال، ٽيڪنيشنن کي موثر طريقي سان مسئلن کي حل ڪرڻ ۾ مدد ڪندي.

1. ڪارڪردگي جي غيرمعموليات جي شروعاتي تشخيص: پهرين "سگنل کي پڪڙيو" پوءِ "دائري کي بند ڪريو"

مسئلو حل ڪرڻ شروع ڪرڻ کان اڳ، مشاهدي ۽ ڊيٽا گڏ ڪرڻ ذريعي ڪارڪردگي جي خرابي جي مخصوص ظاهرن جي سڃاڻپ ڪرڻ ضروري آهي ته جيئن بي ترتيب مسئلو حل ڪرڻ سان وقت ضايع نه ٿئي. هيٺيان عام ڪارڪردگي جي بي ضابطگي جا سگنل ۽ انهن جي لاڳاپيل ابتدائي تشخيص جا علائقا آهن:

1. ڪور پرفارمنس انوملي سگنل جي درجه بندي

پوزيشننگ جي درستگي جو انحراف: روبوٽ ڪنهن پراڊڪٽ کي پڪڙڻ وقت ٽارگيٽ پوزيشن کان هٽي ويندو آهي، ان کي رکڻ وقت ڪنويئر بيلٽ سان صحيح طور تي ترتيب ڏيڻ ۾ ناڪام ٿيندو آهي، يا ورجائي جي غلطي سامان جي مينوئل ۾ بيان ڪيل قدر کان وڌي ويندي آهي (عام طور تي، ٽن محوري سروو جي ورجائي جي درستگي). روبوٽ ايس(≤±0.1mm هجڻ گهرجي). شروعاتي شڪ: سروو سسٽم پيرا ميٽر ڊرفٽ، ميڪيڪل لباس، ۽ انڪوڊر سگنل جي غير معموليات.

آپريٽنگ اسپيڊ ۾ گهٽتائي: جڏهن روبوٽ کي ان لوڊ يا لوڊ ڪيو ويندو آهي، ته هر محور جي اصل رفتار (X-axis horizontal، Y-axis vertical، ۽ Z-axis vertical) مقرر ڪيل قدر کان گهٽ هوندي آهي، ۽ تيز رفتاري/گهٽتائي دوران وقفا هوندا آهن. شروعاتي شڪ: سروو ڊرائيو ڪرنٽ محدود ڪرڻ، موٽر پاور نقصان، يا لوڊ مزاحمت ۾ اضافو.

گھٽ لوڊ گنجائش: هڪ پراڊڪٽ جيڪا اڳ ۾ عام طور تي پڪڙي سگهجي ٿي (مثال طور، هڪ 5 ڪلوگرام انجيڪشن مولڊ ٿيل حصو) پڪڙڻ کان پوءِ ڪري پوي ٿو، يا آپريشن دوران اوورلوڊ الارم گهڻو لوڊ جي ڪري شروع ٿئي ٿو. شروعاتي شڪ: ناکافي سرو موٽر ٽورڪ، ٽرانسميشن سلپج، يا نيوميٽڪ/هائيڊرولڪ معاون نظام ۾ ناکافي دٻاءُ (جيڪڏهن هڪ نيوميٽڪ گرپر شامل آهي). ايڪشن ريسپانس ڊيلي: آپريٽر پينل پاران حڪم جاري ڪرڻ کان پوءِ، روبوٽ هڪ عمل کي انجام ڏيڻ ۾ 1-3 سيڪنڊ وٺندو آهي، يا عملن جي وچ ۾ سوئچ ڪرڻ وقت هڪ قابل ذڪر وقفو هوندو آهي. شروعاتي شڪ: ڪنٽرول سسٽم ڪميونيڪيشن ۾ دير، سينسر سگنل جي وقفي، ۽ نامناسب سروو گين پيرا ميٽر.

2. اهم ڊيٽا گڏ ڪرڻ ۽ مقابلو
صرف بصري معائنو مسئلي کي صحيح طور تي ڳولي نٿو سگهي؛ غلطي جي دائري کي محدود ڪرڻ لاءِ ڊيٽا جو مقابلو ضروري آهي:

موجوده آپريٽنگ پيرا ميٽرز کي رڪارڊ ڪريو: روبوٽ ڪنٽرول سسٽم (جهڙوڪ PLC ٽچ اسڪرين يا سروو ڊرائيو پينل) استعمال ڪريو ڊيٽا پڙهڻ لاءِ جيئن ته آپريٽنگ اسپيڊ، پوزيشن انحراف، موٽر ڪرنٽ، ۽ هر محور جي ٽورڪ آئوٽ پُٽ. عام آپريشن دوران انهن جو مقابلو پيرا ميٽرز سان ڪريو (ڊوائيس مينوئل يا تاريخي آپريشن رڪارڊ ڏسو). اشارن تي ڌيان ڏيو جهڙوڪ "غير معمولي طور تي تيز ڪرنٽ،" "حد کان وڌيڪ پوزيشن انحراف،" ۽ "گهڻو ٽورڪ اتار چڙهاؤ."

شمارياتي غلطي جي محرڪ جون حالتون: رڪارڊ ڪريو ته ڇا ڪارڪردگي جي خرابي مخصوص منظرنامي سان لاڳاپيل آهي، جهڙوڪ "انحراف صرف لوڊ هيٺ ٿئي ٿو،" "عمل جي 1 ڪلاڪ کان پوءِ رفتار سست ٿي ويندي آهي،" ۽ "بار بار ناڪاميون ٿينديون آهن جڏهن ماحول جو گرمي پد وڌي ويندو آهي." اهي حالتون غير لاڳاپيل عنصرن کي رد ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهن ٿيون (جهڙوڪ ماحول جي گرمي پد ۽ نمي جو اليڪٽرانڪ حصن تي اثر).

2. ماڊيول جي لحاظ کان تفصيلي مسئلو حل ڪرڻ: "بنيادي حصن" کان "معاون نظام" تائين.

ٽن محوري سروو انجڪشن مولڊنگ مشين روبوٽ جي ڪارڪردگي "سرو سسٽم → ميڪيڪل structure → ڪنٽرول سسٽم → معاون سسٽم" جي هم آهنگ آپريشن تي منحصر آهي. مسئلو حل ڪرڻ لاءِ ماڊيول-بائي-ماڊيول ڌار ڪرڻ جي ضرورت آهي، هر لنڪ جي فنڪشنل سالميت جي تصديق هڪ هڪ ڪري.

الف. بنيادي طاقت جو ذريعو: سروو سسٽم جي خرابي جو حل (ڪارڪردگي جي مسئلن جو 60 سيڪڙو کان وڌيڪ سبب)

سروو سسٽم روبوٽ جو "پاور هارٽ" آهي، جيڪو ٽن حصن تي مشتمل آهي: سرو موٽر، سرو ڊرائيو، ۽ انڪوڊر. ڪنهن به جزو ۾ ڪا به غير معمولي صورتحال سڌو سنئون ڪارڪردگي جي خرابي جو سبب بڻجندي. مسئلو حل ڪرڻ کي "ڊرائيو کان موٽر تائين، سگنل کان هارڊويئر تائين" جي منطق جي پيروي ڪرڻ گهرجي: (1) سروو ڊرائيو: پهرين "الارم ڪوڊ" چيڪ ڪريو ۽ پوءِ "پيراميٽر سيٽنگ" جي تصديق ڪريو.

قدم 1: الارم ڪوڊ پڙهو: سروو ڊرائيو پينل فالٽ ڪوڊ ڏيکاريندو (جهڙوڪ مٽسوبشي MR-J4 سيريز جو "AL.E6" انڪوڊر جي ناڪامي جي نمائندگي ڪري ٿو، ۽ پيناسونڪ A6 سيريز جو "Err.11" اوور ڪرنٽ جي نمائندگي ڪري ٿو). بنيادي مسئلا (جهڙوڪ اوور وولٽيج، اوور ڪرنٽ، اوور هيٽنگ، ۽ انڪوڊر ڪميونيڪيشن غير معمولي) سامان جي مينوئل سان مقابلو ڪندي ڳولي سگهجن ٿا.

قدم 2: اهم پيرا ميٽرز چيڪ ڪريو: جيڪڏهن ڪو به الارم ڪوڊ نه آهي پر ڪارڪردگي خراب آهي، ته پوءِ هيٺين پيرا ميٽرز تي ڌيان ڏيو:

پوزيشن لوپ گين (P گين) ۽ ويلوسيٽي لوپ گين (V گين): تمام گهٽ گين جي نتيجي ۾ سست پوزيشننگ ريسپانس ۽ وڏي انحراف ٿيندو؛ تمام گهڻو گين وائبريشن جو سبب بڻجي سگهي ٿو. ڊوائيس مينوئل ۾ تجويز ڪيل قدرن مطابق فائن ٽيون ڪريو (عام طور تي پهرين ويلوسيٽي لوپ کي ترتيب ڏيو، پوءِ پوزيشن لوپ).

اليڪٽرانڪ گيئر تناسب: هڪ غلط گيئر تناسب سيٽنگ ڪمانڊ پوزيشن ۽ اصل پوزيشن جي وچ ۾ بي ترتيبي جو سبب بڻجي سگهي ٿي (مثال طور، 100 ملي ميٽر جي هڪ سيٽ حرڪت پر صرف 50 ملي ميٽر). تصديق ڪريو ته گيئر تناسب ميڪيڪل ٽرانسميشن تناسب سان ملندو آهي (جهڙوڪ بال اسڪرو ليڊ).

ڪرنٽ ۽ ٽورڪ جي حد سيٽنگون: جيڪڏهن ڊرائيو غلطي سان "ڪرنٽ لمٽ موڊ" تي سيٽ ڪئي وئي آهي يا ٽارڪ جي حد تمام گهٽ آهي، ته موٽر جي آئوٽ پُٽ پاور ڪافي نه هوندي، جنهن جي نتيجي ۾ رفتار سست ۽ لوڊ گنجائش گهٽجي ويندي. ڊفالٽ حد جي قدرن کي بحال ڪريو يا لوڊ گهرجن جي بنياد تي انهن کي ري سيٽ ڪريو.

ب، سروو موٽر: "هارڊويئر جي صحت" کي "آپريٽنگ اسٽيٽس" مان پرکڻ.

حسي معائنو: جڏهن موٽر هلي رهي هجي، ته موٽر هائوسنگ کي پنهنجي هٿ سان ڇهو (سڙڻ کان بچڻ لاءِ احتياط ڪريو). جيڪڏهن گرمي پد 70 ℃ کان وڌيڪ هجي (سرو موٽر جو عام گرمي پد ≤40 ℃ آهي)، ته اهو ٿي سگهي ٿو ته موٽر ڪوئل پراڻو ٿي رهيو آهي، بيئرنگ ڳريل آهي، يا لوڊ تمام وڏو آهي؛ موٽر جي هلندڙ آواز کي ٻڌو. جيڪڏهن "بزنگ" يا "رگڙ" آواز آهي، ته اهو ممڪن آهي ته بيئرنگ ۾ تيل جي کوٽ هجي يا خراب ٿي وئي هجي. بيئرنگ کي الڳ ڪرڻ ۽ معائنو ڪرڻ ۽ تبديل ڪرڻ ضروري آهي (ساڳئي ماڊل جا درآمد ٿيل بيئرنگ استعمال ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي، جهڙوڪ NSK ۽ SKF).

ڪارڪردگي ٽيسٽ: موٽر کي ٽرانسميشن ميڪانيزم کان ڌار ڪريو (نو-لوڊ ٽيسٽ). جيڪڏهن موٽر جي هلڻ جي رفتار ۽ ٽورڪ جڏهن لوڊ نه هجي ته نارمل هجي، ان جو مطلب آهي ته فالٽ ميڪيڪل لوڊ جي آخر ۾ آهي؛ جيڪڏهن اهو اڃا تائين لوڊ نه هجي ته غير معمولي آهي، موٽر جي ٽن مرحلن واري وائنڊنگ جي مزاحمت جي قيمت کي ماپڻ لاءِ ملٽي ميٽر استعمال ڪريو (عام طور تي، ٽن مرحلن کي متوازن هجڻ گهرجي، ≤5٪ جي انحراف سان). جيڪڏهن هڪ مرحلي جي مزاحمت لامحدود آهي، ته ان جو مطلب آهي ته وائنڊنگ ٽٽل آهي ۽ موٽر کي مرمت يا تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي.

سي، انڪوڊر: سگنل "صفر غلطي" پوزيشن جي درستگي جي ڪنجي آهي.

انڪوڊر سرو سسٽم جي "اک" آهي، جيڪو موٽر پوزيشن ۽ اسپيڊ سگنلن کي واپس ڏيڻ جو ذميوار آهي. غير معمولي سگنل سڌو سنئون پوزيشننگ انحراف جو سبب بڻجندا. مسئلو حل ڪرڻ جو طريقو:

لائين انسپيڪشن: انڪوڊر ۽ ڊرائيور (عام طور تي هڪ شيلڊ ڪيبل) جي وچ ۾ ڪنيڪشن لائن کي چيڪ ڪريو ته ڇا اتي ڍڪيل ڪنيڪٽر، خراب ڪيبل، يا شيلڊنگ پرت جي خراب گرائونڊنگ آهي (جيڪڏهن شيلڊنگ پرت گرائونڊ نه ڪئي وئي آهي، ته اهو برقي مقناطيسي مداخلت متعارف ڪرائيندو ۽ سگنل جي اتار چڙهاؤ جو سبب بڻجندو). ڪنيڪٽر کي ٻيهر پلگ ڪرڻ ۽ خراب ٿيل ڪيبل کي تبديل ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي.

سگنل ٽيسٽ: انڪوڊر جي A، B، ۽ Z فيز آئوٽ پُٽ سگنلن کي ماپڻ لاءِ آسيلو اسڪوپ استعمال ڪريو. عام حالتن ۾، اهو هڪ مستحڪم چورس لهر سگنل هجڻ گهرجي. جيڪڏهن موج جي شڪل ۾ بگاڙ هجي، نبض جو نقصان هجي، يا طول و عرض تمام گهٽ هجي (5V کان گهٽ)، ته ان جو مطلب آهي ته انڪوڊر جا اندروني حصا خراب ٿي ويا آهن ۽ ساڳئي ماڊل جي انڪوڊر کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي (نوٽ ڪريو ته انڪوڊر ريزوليوشن ڊرائيور سان ملندڙ هجڻ گهرجي، جهڙوڪ 17 بٽ يا 23 بٽ). 2. قوت ۽ حرڪت ٽرانسميشن: ميڪيڪل ڍانچي جي خرابي جو حل (آسانيءَ سان نظرانداز ڪيل "پوشیدہ قاتل") جيتوڻيڪ سرو سسٽم عام آهي، ميڪيڪل ڍانچي جي لباس، ڍلو ٿيڻ يا خراب ٿيڻ ڪارڪردگي جي خرابي جو سبب بڻجندو، ڇاڪاڻ ته مينپوليٽر جي حرڪت کي "موٽر → ڪپلنگ → بال اسڪرو / سنڪرونس بيلٽ → گائيڊ ريل سلائڊر" ذريعي منتقل ڪرڻ جي ضرورت آهي، ۽ ڪنهن به لنڪ جي نقصان سان پاور ٽرانسميشن جي ڪارڪردگي ڪمزور ٿي ويندي: (1) ٽرانسميشن ميڪانيزم: "پائڻ" ۽ "متمرکزيت" تي ڌيان ڏيو بال اسڪرو: X، Y، ۽ Z محور جي بنيادي ٽرانسميشن جزو جي طور تي، اسڪرو جي لباس "وڌندڙ ريورس ڪليئرنس" جو سبب بڻجندو (يعني، جڏهن موٽر مخالف طرف گھمندي آهي، مينپوليٽر کي خالي اسٽروڪ هوندو آهي)، جيڪو پوزيشننگ انحراف جي طور تي ظاهر ٿئي ٿو. انسپيڪشن جو طريقو: سلائڊر کي درست ڪرڻ لاءِ ڊائل انڊيڪيٽر استعمال ڪريو ۽ دستي طور تي سلائڊر کي دٻايو. جيڪڏهن ڊائل انڊيڪيٽر پوائنٽر 0.05mm کان وڌيڪ ڦيرڦار ڪري ٿو، ته ان جو مطلب آهي ته اسڪرو سنجيده طور تي خراب ٿي ويو آهي؛ ساڳئي وقت، ڏسو ته ڇا اسڪرو جي مٿاڇري تي خراشون، زنگ يا خشڪ گريس آهن. خاص گريس (جهڙوڪ ليٿيم تي ٻڌل گريس) کي باقاعدي طور تي شامل ڪرڻ جي ضرورت آهي. جڏهن لباس حد کان وڌي وڃي ٿو، ته اسڪرو کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي (اهو سفارش ڪئي وئي آهي ته هڪ بال اسڪرو چونڊيو وڃي جنهن جي درستگي C3 سطح يا ان کان مٿي هجي).
ڪپلنگ: جيڪڏهن سرو موٽر ۽ بال اسڪرو کي ڳنڍيندڙ ڪپلنگ ۾ دراڙ آهن، ايلسٽومر پراڻو آهي، يا انسٽاليشن ڪنسنٽريڪ نه آهي، ته اهو غير مستحڪم پاور ٽرانسميشن، هلندڙ جام يا پوزيشننگ انحراف جو سبب بڻجندو. چڪاس جو طريقو: مشين کي روڪڻ کان پوءِ، ڪپلنگ کي هٿ سان ڦيرايو ته محسوس ٿئي ته ڪو جامنگ يا ڍلو آهي. جيڪڏهن ڪپلنگ ۽ موٽر شافٽ/اسڪرو شافٽ ڪنسنٽريڪ نه آهن (انحراف> 0.1 ملي ميٽر)، ڪنسنٽريڪٽي کي ٻيهر ڪيليبريٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي.
هم وقت ساز بيلٽ (جيڪڏهن ڪو هجي): ڪجهه روبوٽس جو ايڪس محور هم وقت ساز بيلٽ ڊرائيو استعمال ڪندو آهي. جيڪڏهن هم وقت ساز بيلٽ ڍلو آهي يا ڏند جي مٿاڇري کي ڳريو ويو آهي، ته اهو "سلپنگ" جو سبب بڻجندو، جيڪو رفتار ۾ گهٽتائي ۽ غلط پوزيشننگ جي طور تي ظاهر ٿيندو. چڪاس جو طريقو: هم وقت ساز بيلٽ کي دٻايو. جيڪڏهن انحراف 10 ملي ميٽر کان وڌيڪ آهي، ته ان جو مطلب آهي ته اهو تمام گهڻو ڍلو آهي ۽ ٽينشنر کي ترتيب ڏيڻ جي ضرورت آهي؛ جيڪڏهن ڏند جي مٿاڇري واضح طور تي ڳري يا ڦاٽل آهي، ته هم وقت ساز بيلٽ کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي (اهو هڪ پولي يوريٿين هم وقت ساز بيلٽ استعمال ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي، جيڪا وڌيڪ لباس مزاحمتي آهي).

(2) گائيڊ ريل ۽ سلائڊر: "هموار" هلندڙ استحڪام کي طئي ڪري ٿو.

گائيڊ ريل سلائڊر روبوٽ جي حرڪت ڪندڙ حصن کي سهارو ڏيڻ جو ذميوار آهي. جيڪڏهن اهو ڪافي لوبريڪٽ ٿيل يا ڳريل نه آهي، ته اهو حرڪت جي مزاحمت کي وڌائيندو، جنهن جي نتيجي ۾ رفتار سست ۽ جام ٿي ويندي. مسئلو حل ڪرڻ:

سلائيڊر کي دستي طور تي دٻايو ته جيئن اهو محسوس ٿئي ته اهو قابل ذڪر مزاحمت يا چپڪي رهيو آهي. جيڪڏهن ائين آهي، ته اندروني بال بيئرنگ ۽ ٽٽل برقرار رکڻ واري پنجرن تي پائڻ جي جانچ ڪرڻ لاءِ سلائيڊر کي الڳ ڪريو. گائيڊ ريل جي مٿاڇري تان ڪنهن به مٽي ۽ ملبي کي صاف ڪريو ۽ گائيڊ ريل لاءِ خاص طور تي ٺهيل لوبريڪنٽ لاڳو ڪريو (جهڙوڪ ISO VG32).

گائيڊ ريل جي متوازي کي ماپڻ لاءِ مائڪرو ميٽر استعمال ڪريو. جيڪڏهن متوازي انحراف 0.1 ملي ميٽر/ميٽر کان وڌيڪ آهي، ته آپريشن دوران سلائيڊر تي غير مساوي قوت لاڳو ڪئي ويندي، جنهن سان پائڻ تيز ٿيندو. گائيڊ ريل جي انسٽاليشن پوزيشن کي ٻيهر ترتيب ڏيڻ جي ضرورت پوندي.

ٽيون. ڪمانڊ ۽ فيڊ بيڪ سينٽر: ڪنٽرول سسٽم جي خرابي جو حل

ڪنٽرول سسٽم (پي ايل سي، آپريشن پينل، سينسر سميت) ايڪشن ڪمانڊ موڪلڻ ۽ موٽ ڏيڻ جا سگنل وصول ڪرڻ جو ذميوار آهي. جيڪڏهن ڪا خرابي ٿئي ٿي، ته اهو "ڪمانڊ منتقل نه ٿي سگهن" يا "موٽڻ سگنل جي خرابي" جو سبب بڻجندو، جيڪو ڪارڪردگي جي خرابي جي طور تي ظاهر ٿئي ٿو:

(1) پي ايل سي ۽ پروگرام: "منطقي درستگي" بنياد آهي

چيڪ ڪريو ته ڇا PLC ۾ الارم انڊيڪيٽر آهي (جهڙوڪ ERR لائيٽ آن آهي). جيڪڏهن ائين آهي، ته پروگرامنگ سافٽ ويئر ذريعي فالٽ ڪوڊ (جهڙوڪ ان پٽ/آئوٽ پُٽ ماڊيول ناڪامي، پروگرام جي غلطي) پڙهو، ۽ چيڪ ڪريو ته ڇا PLC ۽ سروو ڊرائيو ۽ سينسر (جهڙوڪ RS485، EtherCAT ڪميونيڪيشن لائن) جي وچ ۾ ڪميونيڪيشن لائن لوز آهي. پروگرام لاجڪ جي تصديق ڪريو: جيڪڏهن PLC پروگرام کي تازو تبديل ڪيو ويو آهي، ته بيڪ اپ پروگرام جو مقابلو ڪرڻ ضروري آهي ته جيئن اهو چيڪ ڪري سگهجي ته ڇا "ڪمانڊ ڊيلي" ۽ "ايڪشن سيڪوئنس ايرر" جهڙا مسئلا آهن (مثال طور، گريبنگ ايڪشن مڪمل ٿيڻ کان اڳ رائزنگ ڪمانڊ تي عمل ڪرڻ). پروگرام جي عملدرآمد جي عمل کي "سنگل اسٽيپ رن" موڊ ذريعي قدم بہ قدم تصديق ڪري سگهجي ٿو.

(2) سينسر: "سگنل جي درستگي" موٽ جي ڪنجي آهي

مينيپولٽر ۾ استعمال ٿيندڙ عام سينسرز ۾ پوزيشن سينسرز (جهڙوڪ فوٽو اليڪٽرڪ سوئچز، پروڪسميٽي سوئچز) ۽ پريشر سينسرز (جهڙوڪ گرپر پريشر سينسرز) شامل آهن. جيڪڏهن سينسر سگنل غير معمولي آهي، ته اهو عمل جي غلط فيصلي جو سبب بڻجندو:

پوزيشن سينسر: چيڪ ڪريو ته ڇا سينسر جي انسٽاليشن پوزيشن آفسيٽ آهي (جهڙوڪ فوٽو اليڪٽرڪ سوئچ ٽارگيٽ ڊيٽيڪشن پوائنٽ سان ترتيب ڏنل نه آهي)، سينسر آئوٽ پُٽ سگنل کي ماپڻ لاءِ ملٽي ميٽر استعمال ڪريو (جهڙوڪ اين پي اين ٽائيپ سينسر، جيڪو ڊيٽيڪشن دوران گهٽ ليول آئوٽ ڪري ٿو). جيڪڏهن سگنل تبديل نه ٿئي يا گهٽجي وڃي ته انسٽاليشن پوزيشن کي ترتيب ڏيو يا سينسر کي تبديل ڪريو.

پريشر سينسر: جيڪڏهن گريپر نيوميٽڪ طور تي هلايو وڃي ٿو، ته پريشر سينسر گريپر پريشر کي ڳولڻ جو ذميوار آهي. جيڪڏهن پريشر ويليو مقرر ڪيل ويليو کان گهٽ آهي (جهڙوڪ 0.5MPa جي سيٽ ويليو، اصل ويليو 0.3MPa آهي)، گريپر ۾ گرپنگ فورس ڪافي نه هوندي، جنهن جي نتيجي ۾ پراڊڪٽ گري پوندو. اهو جانچڻ ضروري آهي ته ڇا هوا جي ذريعن جو دٻاءُ عام آهي (عام طور تي هوا جي ذريعن جو دٻاءُ ≥0.6MPa هجڻ گهرجي) ۽ ڇا سينسر ڪيليبريٽ ٿيل آهي (سينسر آئوٽ پُٽ ويليو کي معياري پريشر گيج استعمال ڪندي ڪيليبريٽ ڪري سگهجي ٿو).

چوٿون. معاون نظام: نيوميٽڪ/هائيڊرولڪ ۽ بجلي جي فراهمي جي خرابي جو حل (آسانيءَ سان "مددگار ڪردار" کي نظرانداز ڪيو ويو)

(1) نيوميٽڪ/هائيڊرولڪ سسٽم (جيڪڏهن ان ۾ گرپر يا معاون عمل شامل آهن)

نيوميٽڪ سسٽم: چيڪ ڪريو ته ڇا ايئر ڪمپريسر جو دٻاءُ نارمل آهي، ڇا ايئر پائپ ليڪ ٿي رهيو آهي، ۽ ڇا سولينائيڊ والو ڦاسي پيو آهي (سولينائيڊ والو کي والو ڪور کي صاف ڪرڻ لاءِ ڌار ڪري سگهجي ٿو). جيڪڏهن گريپر جي گرفت قوت ڪافي نه آهي، ته چيڪ ڪريو ته ڇا سلنڈر سيل پائڻي آهي (سيل کي تبديل ڪريو) ۽ ڇا پريشر ريگيوليٽنگ والو صحيح دٻاءُ (عام طور تي 0.4-0.6MPa) سان ترتيب ڏنل آهي. هائيڊولڪ سسٽم (ڪجهه هيوي ڊيوٽي مينپولٽر پاران استعمال ڪيو ويندو آهي): چيڪ ڪريو ته ڇا هائيڊولڪ آئل ليول معياري حد اندر آهي، ڇا تيل خراب ٿي ويو آهي (جيڪڏهن تيل گندو آهي يا ان ۾ نجاست آهي، هائيڊولڪ آئل کي تبديل ڪريو ۽ فلٽر عنصر کي صاف ڪريو)، ۽ ڇا هائيڊولڪ پمپ پريشر نارمل آهي. جيڪڏهن دٻاءُ ڪافي نه آهي، ته چيڪ ڪريو ته پمپ باڊي پائڻي آهي يا اوور فلو والو خراب آهي.

(2) بجلي جي فراهمي جو نظام: "مستحڪم بجلي جي فراهمي" سامان جي آپريشن لاءِ هڪ شرط آهي.

چيڪ ڪريو ته ڇا سروو ڊرائيو، PLC، ۽ سينسر جو پاور سپلائي وولٽيج (جهڙوڪ AC220V، DC24V) مستحڪم آهي. ملٽي ميٽر استعمال ڪريو ته ڇا وولٽيج جي وهڪري ±5٪ کان وڌيڪ آهي (وولٽيج جيڪو تمام گهٽ آهي ان جي نتيجي ۾ سروو موٽر لاءِ ڪافي ٽورڪ نه هوندو، ۽ وولٽيج جيڪو تمام گهڻو آهي اهو اليڪٽرانڪ حصن کي ساڙي ڇڏيندو).

چيڪ ڪريو ته ڇا ڊسٽريبيوشن باڪس ۾ ايئر سوئچ ۽ ڪانٽيڪٽر تي سڙڻ جا نشان آهن. جيڪڏهن ڪانٽيڪٽس آڪسائيڊ ٿيل آهن، ته خراب رابطي جي ڪري بجلي جي رڪاوٽ کان بچڻ لاءِ اجزاء کي پالش ڪرڻ يا تبديل ڪرڻ لاءِ سينڊ پيپر استعمال ڪيو وڃي.

3. غلطي جي سبب جي تصديق: بنيادي سبب جي تصديق ڪرڻ لاءِ "متبادل طريقو" ۽ "نو لوڊ ٽيسٽ" استعمال ڪريو.

ماڊيول-بائي-ماڊيول ٽربل شوٽنگ ذريعي شڪي فالٽ پوائنٽ کي لاڪ ڪرڻ کان پوءِ، غلط فهمي کان بچڻ لاءِ تصديق جي جاچ ذريعي غلطي جي سبب جي تصديق ڪرڻ جي ضرورت آهي:

1. متبادل طريقو: اجزاء جي معيار جي جلدي تصديق ڪريو.

جيڪڏهن سرو موٽر جي خراب هجڻ جو شڪ آهي، ته ان کي ساڳئي ماڊل جي عام موٽر سان تبديل ڪريو. جيڪڏهن متبادل کان پوءِ ڪارڪردگي بحال ٿئي ٿي، ته ان جو مطلب آهي ته اصل موٽر خراب ٿي وئي آهي. جيڪڏهن انڪوڊر جي خراب هجڻ جو شڪ آهي، ته انڪوڊر ڪيبل يا انڪوڊر کي تبديل ڪريو ته ڏسو ته سگنل معمول تي اچي ٿو يا نه. جيڪڏهن سينسر جي ناڪامي جو شڪ آهي، ته هڪ سينسر کي عام پوزيشن ۾ (جهڙوڪ اسپيئر فوٽو اليڪٽرڪ سوئچ) شڪي خراب پوزيشن سان تبديل ڪريو. جيڪڏهن سگنل عام آهي، ته اصل سينسر خراب ٿي ويو آهي.

2. بغير لوڊ جي مقابلي جو امتحان
لوڊ نه ڪرڻ جي ٽيسٽ: روبوٽ کي لوڊ کان ڌار ڪريو (جهڙوڪ گريپر يا پراڊڪٽ) ۽ هر محور کي هلايو. جيڪڏهن ڪارڪردگي عام آهي (رفتار ۽ پوزيشننگ جي درستگي وضاحتن سان ملن ٿا) جڏهن لوڊ نه ڪيو ويندو آهي، ته مسئلو لوڊ سان آهي (جهڙوڪ هڪ ڦاسي گريپر يا وڌيڪ وزن وارو پراڊڪٽ). جيڪڏهن لوڊ نه ڪرڻ جي باوجود غير معمولي برقرار رهي ٿي، ته مسئلو سرو سسٽم يا ميڪيڪل ڍانچي سان آهي.
لوڊ ٽيسٽ: بغير لوڊ ٽيسٽ جي نارمل ٿيڻ کان پوءِ، بتدريج لوڊ وڌايو (ريٽيڊ لوڊ جي 50٪ کان شروع ڪندي) ۽ ڪارڪردگي ۾ تبديلين جو مشاهدو ڪريو. جيڪڏهن لوڊ ريٽيڊ ويليو تائين پهچڻ تي غير معمولي صورتحال پيدا ٿئي ٿي، ته چيڪ ڪريو ته ڇا سرو موٽر ٽورڪ مطابقت رکي ٿو ۽ ڇا ٽرانسميشن ميڪانيزم لوڊ کي برداشت ڪري سگهي ٿو (مثال طور، ڇا بال اسڪرو جي متحرڪ لوڊ ريٽنگ گهرجن کي پورو ڪري ٿي).

4. بچاءُ واري سار سنڀال: "رد عمل مرمت" کان "فعال بچاءُ" تائين

موجوده خرابي کي حل ڪرڻ کان پوءِ، هڪ بچاءُ واري سار سنڀال جو نظام قائم ڪرڻ سان روبوٽ جي ڪارڪردگي جي وڌيڪ خرابي کي مؤثر طريقي سان روڪي سگهجي ٿو ۽ سامان جي سروس جي زندگي کي وڌائي سگهجي ٿو:

باقاعده لوبريڪيشن: بال اسڪرو ۽ گائيڊ ريل ۾ هفتيوار خاص گريس شامل ڪريو، ۽ خشڪ رگڙ جي ڪري پائڻ کي روڪڻ لاءِ هر مهيني خشڪ گريس جي جانچ ڪريو.

باقاعده ڪيليبريشن: ليزر انٽرفيروميٽر استعمال ڪندي هر محور جي پوزيشننگ جي درستگي ۽ ورجائي جي قابليت کي ٽه ماهي حساب ڪريو. جيڪڏهن انحراف معيار کان وڌيڪ هجي، ته سروو گين پيرا ميٽرز کي ترتيب ڏيو يا خراب ٿيل حصن کي فوري طور تي تبديل ڪريو.

پيرا ميٽر بيڪ اپ: پي ايل سي پروگرام ۽ سروو ڊرائيو پيرا ميٽرز جو هر مهيني بيڪ اپ وٺو ته جيئن پيرا ميٽر جي نقصان جي ڪري سامان جي خرابي کي روڪي سگهجي.

ماحولياتي ڪنٽرول: روبوٽ لاءِ صاف ۽ خشڪ آپريٽنگ ماحول برقرار رکو ته جيئن مٽي ۽ تيل کي سرو موٽر يا انڪوڊر ۾ داخل ٿيڻ کان روڪيو وڃي. 0 ۽ 40 ° C جي وچ ۾ ماحول جو گرمي پد برقرار رکو (وڌيڪ گرمي پد اليڪٽرانڪ حصن جي عمر کي تيز ڪري ٿو).

عملي جي تربيت: آپريٽرن ۽ سار سنڀال جي اهلڪارن کي تربيت فراهم ڪريو ته جيئن غلط آپريشن (جهڙوڪ غلط طور تي سرو پيرا ميٽرز کي تبديل ڪرڻ يا اوور لوڊ ڪرڻ) جي ڪري ڪارڪردگي جي خرابي کي روڪيو وڃي.

ٿڪل
ٽن محوري سروو انجڪشن مولڊنگ مشين روبوٽ جي ڪارڪردگي جي خرابي جو جائزو وٺڻ جي ڪنجي منظم مسئلو حل ڪرڻ ۽ ڊيٽا سپورٽ ۾ آهي. پهرين، علامتن ۽ ڊيٽا کي استعمال ڪندي مسئلي جي سڃاڻپ ڪريو، پوءِ ان کي "سرو سسٽم → ميڪيڪل ڍانچي → ڪنٽرول سسٽم → معاون نظام" جي ترتيب ۾ الڳ ڪريو. آخرڪار، متبادل ۽ مقابلي واري جاچ ذريعي بنيادي سبب جي تصديق ڪريو. هن طريقي ۾ مهارت حاصل ڪرڻ نه رڳو موجوده مسئلي جي تيزيءَ سان حل جي اجازت ڏئي ٿو پر بچاءُ واري سار سنڀال ذريعي ناڪامي جي امڪان کي به گهٽائي ٿو، انجيڪشن مولڊنگ لائن جي مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو.