ٽن محوري سرو روبوٽ ۾ مستحڪم هائيڊولڪ سسٽم آپريشن کي ڪيئن يقيني بڻايو وڃي؟

ٽن محوري سرو روبوٽ ۾ مستحڪم هائيڊولڪ سسٽم آپريشن کي ڪيئن يقيني بڻايو وڃي؟

خودڪار پيداوار ۾، ٽي محور سرو روبوٽ، پنهنجي اعليٰ درستگي ۽ جوابدهي سان، اسٽيمپنگ، اسيمبلي ۽ هينڊلنگ ايپليڪيشنن لاءِ ضروري سامان بڻجي ويا آهن. هائيڊروڪ سسٽم، روبوٽ جي پاور ٽرانسميشن جو "دل"، سڌو سنئون ان جي استحڪام، پوزيشننگ جي درستگي، آپريٽنگ ڪارڪردگي، ۽ سامان جي عمر جو تعين ڪري ٿو. هائيڊروڪ سسٽم ۾ دٻاءُ جي اتار چڙهاؤ، ليڪ، ۽ سيزرز نه رڳو پيداوار ۾ خلل وجهي سگهن ٿا پر امڪاني طور تي حفاظتي واقعن جهڙوڪ اسڪريپ ٿيل ورڪ پيس ۽ سامان جي نقصان جو سبب پڻ بڻجي سگهن ٿا. هي مضمون هائيڊروڪ سسٽم جي بنيادي حصن جو جائزو وٺندو، استحڪام کي متاثر ڪندڙ اهم عنصرن جو گہرا تجزيو ڪندو ۽ ڊيزائن ۽ چونڊ کان وٺي جاري سار سنڀال تائين هڪ جامع حل فراهم ڪندو، ڪمپنين کي ڊگهي مدت، مستحڪم هائيڊروڪ سسٽم آپريشن حاصل ڪرڻ ۾ مدد ڪندو.

پهرين، "دل" کي سمجھو:

ٽي-ايڪسس سرو روبوٽ جي هائيڊروولڪ سسٽم جا بنيادي جزا ۽ استحڪام جون گهرجون

هائيڊولڪ سسٽم جي استحڪام کي يقيني بڻائڻ لاءِ، پهرين ان جي بنيادي حصن ۽ ٽن محوري سرو روبوٽ اندر انهن جي مخصوص ڪردارن کي سمجهڻ ضروري آهي. روايتي هائيڊولڪ سسٽم جي برعڪس، ٽن محوري جو هائيڊولڪ سسٽم سروو مينپوليٽر "هاءِ فريڪوئنسي اسٽارٽ اسٽاپ، درست رفتار جي ضابطي، ۽ فوري دٻاءُ جي جواب" جي سخت گهرجن کي پورو ڪرڻ لاءِ سروو موٽر ۽ پي ايل سي ڪنٽرول سسٽم سان ويجهي هم آهنگي جي ضرورت آهي. ان جي بنيادي حصن ۽ استحڪام جي گهرجن کي هيٺين ٽن نقطن ۾ خلاصو ڪري سگهجي ٿو:

1. بنيادي جزن جو ڪردار "مستحڪم بنياد" جي طور تي

ٽن محوري سروو مينپوليٽر جو هائيڊولڪ سسٽم بنيادي طور تي پنجن حصن تي مشتمل هوندو آهي: پاور عنصر (سرو هائيڊولڪ پمپ)، ايڪٽيوٽر (هائيڊولڪ سلنڈر/موٽر)، ڪنٽرول عنصر (متناسب والوز، سروو والوز)، معاون جزا (تيل ٽينڪ، فلٽر، ڪولر)، ۽ هائيڊولڪ تيل.

سرو هائيڊروڪ پمپ: طاقت جي ذريعن جي طور تي، ان جي آئوٽ پُٽ وهڪري کي سرو موٽر جي رفتار سان صحيح طور تي ملائڻ گهرجي، جيڪو سڌو سنئون سسٽم جي دٻاءُ جي استحڪام تي اثر انداز ٿئي ٿو.

متناسب/ سروو والوز: هائيڊروولڪ آئل جي وهڪري ۽ هدايت کي ڪنٽرول ڪريو، روبوٽ جي هر محور جي حرڪت جي درستگي جو تعين ڪريو. والو ڪور جي معمولي چپڪڻ به پوزيشننگ جي غلطي جو سبب بڻجي سگهي ٿي.
هائيڊولڪ سلنڈر: هائيڊولڪ توانائي کي ميڪيڪل توانائي ۾ تبديل ڪريو. انهن جي سيلنگ ڪارڪردگي ۽ سلنڈر بيرل جي درستگي سڌو سنئون هموار آپريشن سان لاڳاپيل آهي.
معاون جزا: فلٽر نجاست کي ڦاسائيندا آهن، ڪولر تيل جي گرمي پد کي ڪنٽرول ڪندا آهن، ۽ تيل جا ٽينڪ تيل کي ذخيرو ڪندا آهن، گرمي کي ختم ڪندا آهن، ۽ نجاست جمع ڪندا آهن، سسٽم جي استحڪام لاءِ "لاجسٽڪ سپورٽ" فراهم ڪندا آهن.

2. روبوٽس ۾ هائيڊروولڪ سسٽم لاءِ خاص استحڪام جون گهرجون

مقرر ٿيل هائيڊولڪ سامان جي مقابلي ۾، ٽن محوري سرو جو هائيڊولڪ سسٽم روبوٽ ايمٽي بنيادي گهرجن کي پورو ڪرڻ:

دٻاءُ ۾ ڪو به ڦيرڦار نه: ​​جڏهن روبوٽ ڪم جي ٽڪرن کي پڪڙي ٿو ۽ منتقل ڪري ٿو، ته سسٽم جو دٻاءُ مستقل رهڻ گهرجي (غلطي ≤ ±0.2 MPa). ٻي صورت ۾، ڪم جي ٽڪرا گرجي سگهن ٿا يا پوزيشن ۾ غلطيون ٿي سگهن ٿيون.

ملندڙ جوابي رفتار: هائيڊروولڪ سسٽم جي وهڪري جي پيداوار کي سروو موٽر جي رفتار جي تبديلين سان هم وقت سازي ڪرڻ گهرجي، صحيح حرڪت کي يقيني بڻائڻ لاءِ 50 ايم ايس کان گهٽ جي وقفي وقت سان.

ڊگهي مدت جي رساو نه: جيئن ته روبوٽ اڪثر صاف ڪمرن ۾ ڪم ڪندا آهن، هائيڊروولڪ آئل ليڪ نه رڳو ورڪ پيس کي آلوده ڪري سگهن ٿا پر سسٽم جي دٻاءُ ۾ اوچتو گهٽتائي جو سبب پڻ بڻجي سگهن ٿا، ممڪن طور تي حفاظتي واقعن جو سبب بڻجن ٿا.

ٻيو، بنيادي سبب جي ڳولا:
ٽي-محور سروو مينپوليٽر جي هائيڊروولڪ سسٽم جي استحڪام کي متاثر ڪندڙ ڇهه بنيادي عنصر

هائيڊولڪ سسٽم جي عدم استحڪام اڪثر ڪري ڪيترن ئي عنصرن جي ميلاپ جو نتيجو آهي. اصل آپريشن ۽ سار سنڀال جي تجربي جي بنياد تي، بنيادي اثر انداز ٿيندڙ عنصرن کي هيٺين ڇهن ڀاڱن ۾ اختصار ڪري سگهجي ٿو، جن تي خاص ڌيان ڏيڻ جي ضرورت آهي:

1. هائيڊروڪ آئل: "رت" جو خراب ٿيڻ استحڪام جو "پوشیدہ قاتل" آهي.

هائيڊولڪ آئل اهو ذريعو آهي جيڪو بجلي منتقل ڪري ٿو، ۽ ان جي ڪارڪردگي ۾ گهٽتائي سسٽم جي ناڪامي جو بنيادي سبب آهي:

گهڻي آلودگي: هوا ۾ مٽي، ڌاتوءَ جي لباس جو ملبو (جهڙوڪ پمپ شافٽ ۽ والو ڪور جي لباس مان)، ۽ نمي (ٽينڪ جي سانس واري پورٽ مان نڪرڻ) هائيڊروڪ آئل آلودگي کي معيار (NAS ليول 8 يا مٿي) کان وڌيڪ ڪري سگهي ٿي، جنهن جي ڪري والو ڪور چپڪي رهي آهي ۽ فلٽر بند ٿي رهيو آهي، جنهن جي نتيجي ۾ دٻاءُ ۾ گهٽتائي اچي ٿي.

غير معمولي ويسڪوسيٽي: جڏهن ماحول جو گرمي پد تمام گهٽ هوندو آهي، ته هائيڊروولڪ آئل ويسڪوسيٽي وڌي ويندي آهي، رواني خراب ٿي ويندي آهي، ۽ سسٽم جي ردعمل ۾ دير ٿيندي آهي. گهڻي گرمي پد (100°C کان وڌيڪ) هائيڊروولڪ آئل کي معياري (NAS ليول 8 يا ان کان مٿي) کان وڌيڪ آلوده ڪري سگهي ٿو. 60°C) ويسڪوسيٽي ۽ آئل فلم جي طاقت کي گهٽائي ڇڏيندو، پمپن ۽ والوز تي لباس کي وڌائيندو ۽ تيل جي آڪسائيڊشن ۽ خرابي کي تيز ڪندو.
اضافي خرابي: هائيڊروڪ آئل ۾ اينٽي ويئر ايجنٽ، اينٽي آڪسيڊنٽ، ۽ ٻيا اضافي وقت سان گڏ آهستي آهستي ختم ٿي ويندا آهن، تيل جي لباس مزاحمت کي گهٽائي ڇڏيندا آهن ۽ پمپ باڊيز ۽ سلنڈر بيرل جي وقت کان اڳ لباس جو سبب بڻجندا آهن.

2. سروو هائيڊروولڪ پمپ: پاور سورس جي ناڪامي سڌو سنئون "ڪافي پاور" ڏانهن وٺي ٿي.

سرو هائيڊولڪ پمپ سسٽم جو "طاقت جو دل" آهي، ۽ ان جي ناڪامي سڀني هائيڊولڪ سسٽم جي ناڪامين جو 30 سيڪڙو کان وڌيڪ سبب آهي:

پمپ جو لباس: ڊگهي عرصي تائين آپريشن کان پوءِ، پمپ جي روٽر ۽ اسٽيٽر جي وچ ۾ فرق وڌي ويندو آهي، جنهن جي ڪري اندروني رساو وڌي ويندو آهي، آئوٽ پُٽ فلو گهٽجي ويندو آهي، ۽ سسٽم جو دٻاءُ مستحڪم رکڻ ۾ ناڪامي ٿيندي آهي.

متغير ميڪانيزم جو قبضو: نجاست سرو پمپ جي متغير پسٽن ۾ ڦاسي سگهي ٿي، جيڪا ان کي لوڊ جي طلب مطابق وهڪري کي ترتيب ڏيڻ کان روڪي ٿي. ان جي نتيجي ۾ "وڌيڪ لوڊ هيٺ ناکافي وهڪري ۽ گهٽ لوڊ هيٺ وڌيڪ وهڪري" پيدا ٿئي ٿي، جنهن جي ڪري دٻاءُ ۾ اتار چڙهاؤ پيدا ٿئي ٿو.

موٽر-پمپ ڪو ايڪسيلٽي ڊيويئيشن: جڏهن سرو موٽر ۽ هائيڊروولڪ پمپ 0.1 ملي ميٽر کان وڌيڪ ڪو ايڪسيلٽي سان نصب ڪيا ويندا آهن، ته ريڊيل فورس پيدا ٿينديون آهن، پمپ شافٽ جي لباس کي وڌائينديون آهن ۽ وائبريشن ۽ شور وڌائينديون آهن، اڻ سڌي طرح سسٽم جي استحڪام کي متاثر ڪنديون آهن.

3. ڪنٽرول جزا: والو جي ناڪامي "صحت جي نقصان" جو مکيه سبب آهي.

ڪنٽرول جزا جهڙوڪ متناسب والوز ۽ سروو والوز سڌو سنئون حرڪت جي درستگي جو تعين ڪن ٿا، ۽ انهن جي ناڪامي آساني سان روبوٽ جي "غلط" حرڪتن جو سبب بڻجي سگهي ٿي:

والو اسپول جو لباس ۽ اسٽڪنگ: هائيڊروولڪ آئل ۾ نجاست والو اسپول يا والو جي سليو کي ڇڪي سگهي ٿي، جنهن سان ڪليئرنس ۽ اندروني رساو وڌي سگهي ٿو. والو اسپول اسٽڪنگ والو جي اوپننگ جي صحيح ڪنٽرول کي روڪي سگهي ٿي، جنهن جي ڪري وهڪري ۾ اتار چڙهاؤ پيدا ٿئي ٿو.

سولينائيڊ جي ڪارڪردگي ۾ گهٽتائي: متناسب والو جي سولينائيڊ کي ڊگهي وقت تائين توانائي ڏيڻ کان پوءِ، ڪوئل پراڻي ٿي ويندي آهي، جنهن جي نتيجي ۾ سکشن گهٽجي ويندو آهي، والو اسپول جو ردعمل سست ٿيندو آهي، ۽ سروو ڪنٽرول سسٽم سان سگنل بي ترتيب هوندا آهن.

والو پورٽ بلاڪيج: والو پورٽ کي بلاڪ ڪندڙ ننڍيون نجاستون غير لڪير وهڪري ڪنٽرول جو سبب بڻجي سگهن ٿيون، جيڪي "هٿڪڻ" يا "رينگڻ" روبوٽ حرڪتن جي طور تي ظاهر ٿين ٿيون.

4. سيلنگ سسٽم: ليڪيج "دٻاءُ جي نقصان" جو سڌو سبب آهي.

سيل جي ناڪامي نه رڳو هائيڊروڪ سيال کي ضايع ڪري ٿي پر سسٽم جي دٻاءُ جي توازن کي سڌو سنئون خراب ڪري ٿي:

سيل جي عمر: نائٽرائل رٻڙ جي سيل تيز گرمي پد، تيل ۾ وسرڻ واري ماحول ۾ سخت ٿيڻ ۽ ٽٽڻ جو شڪار ٿين ٿيون، ۽ انهن جي سيل ڪرڻ جي صلاحيت وڃائي ڇڏين ٿيون.

غلط انسٽاليشن: اسيمبلي دوران سيل تي ڇڪڻ، انهي سان گڏ ناکافي يا گهڻي دٻاءُ، سيل جي ناڪامي جو سبب بڻجي سگهي ٿو؛

سلنڈر/پسٽن راڊ کي نقصان: هائيڊروولڪ سلنڈر بيرل جي اندروني ڀت تي ڇڪڻ ۽ پسٽن راڊ ڪوٽنگ جو ڇلڻ سيل جي لباس کي وڌائي سگھي ٿو، "وڌيڪ لباس، وڌيڪ رساو، وڌيڪ رساو، وڌيڪ لباس" جو هڪ شيطاني چڪر پيدا ڪري ٿو.

5. تيل جي گرمي پد تي ضابطو: گرمي پد جي عدم توازن وقت کان اڳ سسٽم جي عمر کي متحرڪ ڪري ٿو

تيل جو گرمي پد هائيڊروڪ سسٽم جو "جسم جو گرمي پد" آهي. عام آپريٽنگ گرمي پد 35-55 °C جي وچ ۾ برقرار رکڻ گهرجي. هن حد کان وڌيڪ مسئلن جو هڪ سلسلو پيدا ٿي سگهي ٿو:

تيل جو وڌيڪ گرمي پد هائيڊروڪ آئل آڪسائيڊيشن کي تيز ڪري ٿو (گرمي پد ۾ هر 15 ° C جو اضافو تيل جي زندگي کي اڌ ڪري ٿو)، سيل جي خراب ٿيڻ جو سبب بڻجندو آهي ۽ هائيڊروڪ پمپ جي مقدار جي ڪارڪردگي کي گهٽائي ٿو.

تيل جو گهڻو گرمي پد تيل جي ويسڪوسيٽي وڌائي ٿو، وهڪري جي مزاحمت وڌائي ٿو ۽ سسٽم جي شروعات دوران ڪيويٽيشن جو امڪان وڌيڪ بڻائي ٿو. اهو پمپ ڪيويٽيشن، وائبريشن ۽ شور جو سبب بڻجي سگهي ٿو.

6. سسٽم ڊيزائن: موروثي خرابيون لڪيل آهن "عدم استحڪام لڪيل خطرا"

ڪجھ هائيڊروڪ سسٽم جي عدم استحڪام ڊيزائن جي مرحلي دوران موروثي خامين جي ڪري پيدا ٿئي ٿي:

غلط سرڪٽ ڊيزائن: مثال طور، رليف والو پمپ کان تمام گهڻو پري آهي، جيڪو پريشر سرجز جي بروقت بفرنگ کي روڪي ٿو؛ غلط ٿروٽل والو جي چونڊ جي نتيجي ۾ وهڪري جي ترتيب جي حد پيدا ٿئي ٿي جيڪا روبوٽ لوڊ تبديلين سان نه ٿي سگهي.

ايندھن جي ٽينڪ جي ڊيزائن ۾ خاميون: ٽينڪ جو مقدار تمام ننڍو آهي (عام طور تي سسٽم جي وهڪري کان 3-5 ڀيرا)، جنهن جي نتيجي ۾ گرمي جي ضايع ٿيڻ جو علائقو ڪافي نه آهي؛ ٽينڪ اندر بيفلز جي کوٽ واپسي ۽ سکشن آئل کي ملائڻ جي اجازت ڏئي ٿي، تيل ۾ بلبلن جي اثرائتي الڳ ٿيڻ کي روڪي ٿي؛

پيچيده پائپنگ لي آئوٽ: پائپ موڙ جي ريڊي تمام ننڍي آهي، جنهن جي نتيجي ۾ مقامي دٻاءُ جو تمام گهڻو نقصان ٿئي ٿو؛ هاءِ پريشر ۽ لو پريشر لائينون متوازي طور تي هلن ٿيون، هڪ ٻئي سان مداخلت ڪن ٿيون ۽ وائبريشن جو سبب بڻجن ٿيون.

ٽيون، سسٽم حل:
ڊيزائن کان آپريشن ۽ سار سنڀال تائين، مستحڪم هائيڊولڪ سسٽم آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ ست اهم اپاءَ

مٿي ذڪر ڪيل اثر انداز ٿيندڙ عنصرن کي حل ڪرڻ لاءِ، هڪ جامع عمل جي انتظام ۽ ڪنٽرول سسٽم قائم ڪيو وڃي، جنهن ۾ "ڊزائن جي اصلاح - چونڊ ڪنٽرول - معياري تنصيب - صحيح ڪميشننگ - مؤثر آپريشن ۽ سار سنڀال - نگراني ۽ ابتدائي خبرداري - ۽ تيزيءَ سان مسئلو حل ڪرڻ" شامل هجي. مخصوص قدم هيٺ ڏنل آهن:

1. ڊيزائن جي اصلاح: استحڪام لاءِ هڪ مضبوط بنياد رکڻ

ڊيزائن جي مرحلي دوران، هائيڊروولڪ سسٽم حل کي لوڊ خاصيتن ۽ حرڪت جي رفتار جي بنياد تي بهتر بڻايو وڃي. ٽي محور سرو مينپوليٽر:

سرڪٽ ڊيزائن: "سروو پمپ + تناسبي والو" جي ٻٽي ڪنٽرول سسٽم کي استعمال ڪريو. سرو پمپ تيز وهڪري کي منظم ڪري ٿو، جڏهن ته تناسبي والو دٻاءُ جي اتار چڙهاؤ کي گهٽائڻ لاءِ صحيح وهڪري کي ڪنٽرول ڪري ٿو. شروع ٿيڻ دوران دٻاءُ جي واڌ کي گهٽائڻ لاءِ پمپ آئوٽ ليٽ ۾ هڪ ايڪيوميوليٽر شامل ڪيو ويندو آهي. مستحڪم تيل جي درجه حرارت کي يقيني بڻائڻ لاءِ ريٽرن آئل لائن ۾ هڪ ڪولر نصب ڪيو ويندو آهي.

تيل جي ٽانڪي جي ڊيزائن: ٽينڪ جي گنجائش سسٽم جي وڌ ۾ وڌ وهڪري کان 4 ڀيرا وڌيڪ آهي. ڊيزائن ۾ تيل جي سکشن، واپسي، ۽ آباد ٿيندڙ علائقن لاءِ اندروني پارٽيشن شامل آهن. تيل جي واپسي پورٽ تي هڪ اسپليش گارڊ نصب ڪيو ويو آهي، ۽ تيل جي سکشن پورٽ ٽينڪ جي تري کان ≥150 ملي ميٽر تي واقع آهي ته جيئن آباد ٿيل نجاست کي داخل ٿيڻ کان روڪي سگهجي. نمي جي داخل ٿيڻ کي روڪڻ لاءِ ٽينڪ جي چوٽي تي هڪ ڊيسيڪنٽ سان هڪ سانس وارو ڪيپ نصب ڪيو ويو آهي.

پائپ لائن لي آئوٽ: هاءِ پريشر پائپنگ (پريشر ≥16MPa) ۾ سيمينٽ اسٽيل پائپ استعمال ڪيو ويندو آهي جنهن جو موڙ ريڊيس پائپ جي قطر کان ≥10 ڀيرا وڌيڪ هوندو آهي. گهٽ پريشر پائپنگ ۾ روبوٽ جي هلندڙ حصن سان مداخلت کي روڪڻ لاءِ نائلون ٽيوبنگ استعمال ڪئي ويندي آهي. وائبريشن-جذب ڪندڙ پائپ ڪلمپس پائپن کي محفوظ ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن ته جيئن وائبريشن ٽرانسميشن کي گهٽ ۾ گهٽ ڪري سگهجي.

2. صحيح چونڊ: "مطابقت رکندڙ" بنيادي جزا چونڊيو.

اجزاء جي چونڊ کي "لوڊ کي ملائڻ، بيڪار مهيا ڪرڻ، ۽ قابل اعتماد معيار کي يقيني بڻائڻ" جي اصولن تي عمل ڪرڻ گهرجي:

سرو هائيڊروولڪ پمپ: مينپوليٽر جي وڌ ۾ وڌ لوڊ ۽ حرڪت جي رفتار جي بنياد تي گهربل وڌ ۾ وڌ وهڪري ۽ دٻاءُ جو حساب لڳايو. پمپ چونڊڻ وقت، وهڪري لاءِ 20٪ مارجن جي اجازت ڏيو. متغير ڊسپليسمينٽ پسٽن پمپ کي ترجيح ڏني ويندي آهي، ڇاڪاڻ ته اهي اعليٰ مقداري ڪارڪردگي (≥90٪) ۽ تيز وهڪري جي ضابطي جو جواب پيش ڪن ٿا.

ڪنٽرول اجزاء: متناسب والوز ۽ سرو والوز کي اهڙي قطر سان چونڊيو وڃي جيڪو وهڪري جي شرح سان ملندو هجي. انهن جو ريٽيڊ پريشر سسٽم آپريٽنگ پريشر کان 30٪ وڌيڪ هجڻ گهرجي. اسپول پوزيشن فيڊ بيڪ سان اليڪٽررو-هائيڊولڪ سرو والوز کي ترجيح ڏني ويندي آهي، جيڪي ±0.5٪ جي ڪنٽرول درستگي پيش ڪن ٿا.

سيل: هائيڊروولڪ آئل جي قسم ۽ آپريٽنگ گرمي پد جي بنياد تي مناسب سيلنگ مواد چونڊيو (مثال طور، تيز گرمي پد واري ماحول لاءِ فلورو ربر ۽ گهٽ درجه حرارت واري ماحول لاءِ نائٽرائل ربر). 20%-30% اندر سيل ڪمپريشن کي ڪنٽرول ڪريو ته جيئن اثرائتي سيلنگ کي يقيني بڻائي سگهجي ۽ گهڻي لباس کي روڪيو وڃي.

هائيڊروولڪ آئل: اينٽي ويئر هائيڊروولڪ آئل (مثال طور، L-HM46)، جنهن جو ويسڪوسيٽي انڊيڪس ≥140 ۽ مضبوط آڪسائيڊيشن مزاحمت آهي. گهٽ درجه حرارت واري ماحول لاءِ، L-HV46 گهٽ درجه حرارت واري اينٽي ويئر هائيڊروولڪ آئل استعمال ڪري سگهجي ٿو ته جيئن گهٽ درجه حرارت جي روانگي کي يقيني بڻائي سگهجي.

3. معياري تنصيب: "حاصل ڪيل تنصيب جي خرابين" کان بچڻ

انسٽاليشن جو معيار سڌو سنئون سسٽم جي استحڪام تي اثر انداز ٿئي ٿو ۽ ان کي سختي سان هيٺين معيارن تي عمل ڪرڻ گهرجي:

موٽر-پمپ ڪو ايڪسيلٽي ايڊجسٽمينٽ: موٽر شافٽ ۽ پمپ شافٽ جي وچ ۾ ڪو ايڪسيلٽي انحراف ≤0.05mm آهي، ۽ متوازي انحراف ≤0.1mm/m آهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ڊائل انڊيڪيٽر استعمال ڪريو.

پائپ جي انسٽاليشن: پائپ لائن ويلڊنگ آرگن آرڪ ويلڊنگ استعمال ڪندي ڪئي ويندي آهي. ويلڊنگ کان پوءِ، ويلڊ سليگ ۽ اسڪيل کي هٽائڻ لاءِ اچار ۽ پاسوائيشن ڪريو. اسيمبلي کان اڳ، پائپن کي دٻايل هوا سان صاف ڪريو ته جيئن اهي نجاست کان پاڪ هجن. ٽورڪ رينچ استعمال ڪندي فٽنگ کي ريٽيڊ ٽورڪ تائين سخت ڪريو (مثال طور، M20 فٽنگ لاءِ، ٽورڪ ≤0.05mm آهي). 50-60N·m)؛

هائيڊروولڪ سلنڈر جي انسٽاليشن: هائيڊروولڪ سلنڈر ۽ مينپوليٽر جوڑوں کي فلوٽنگ جوڑوں استعمال ڪندي ڳنڍيو ويندو آهي ته جيئن انسٽاليشن جي غلطين جي تلافي ڪري سگهجي. مٽي کي سلنڈر ۾ داخل ٿيڻ کان روڪڻ لاءِ پسٽن راڊ جي وڌايل ڇيڙي تي هڪ مٽي جو ڍڪ نصب ڪيو وڃي.

فلٽر جي انسٽاليشن: سکشن فلٽر کي ٽينڪ انٽيڪ پورٽ تي نصب ڪيو وڃي، جنهن جي فلٽريشن جي درستگي ≥100μm هجي. هاءِ پريشر فلٽر کي پمپ آئوٽ ليٽ تي نصب ڪيو وڃي، جنهن جي فلٽريشن جي درستگي ≥10μm هجي. ريٽرن آئل فلٽر کي ريٽرن آئل لائن ۾ انسٽال ڪيو وڃي، جنهن جي فلٽريشن جي درستگي ≥20μm هجي ۽ هڪ بند ٿيڻ جو الارم هجي.

4. فائن ٽيوننگ: انساني-مشين تعاون جي صحيح ميلاپ حاصل ڪرڻ

هائڊروڪ سسٽم ۽ سروو ڪنٽرول سسٽم جي هم آهنگ آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ ٽيوننگ هڪ اهم قدم آهي:

پريشر ٽيوننگ: سسٽم شروع ڪرڻ کان پوءِ، سسٽم جي دٻاءُ کي ٺهيل قدر (مثال طور، 12 MPa) تائين آڻڻ لاءِ رليف والو کي بتدريج ترتيب ڏيو. 30 منٽن تائين دٻاءُ برقرار رکو ۽ ≤0.1 MPa جي دٻاءُ جي گهٽتائي جو مشاهدو ڪريو. سسٽم جي دٻاءُ کي ٽيسٽ ڪريو. روبوٽ بيٻيا ان لوڊ ٿيل ۽ مڪمل طور تي لوڊ ٿيل آهن ته جيئن دٻاءُ ۾ ڪا خاص تبديلي نه اچي.

فلو ٽيوننگ: PLC ذريعي مختلف فريڪوئنسي جا ڪنٽرول سگنل موڪليو ته جيئن متناسب والو اوپننگ کي ترتيب ڏئي سگهجي، لاڳاپيل فلو آئوٽ پُٽ کي ماپيو وڃي، ۽ ≥95% جي لڪيريت کي يقيني بڻائڻ لاءِ "سگنل-فلو" وکر پلاٽ ڪيو وڃي.

ڪوآرڊينيٽڊ ٽيوننگ: هائيڊروولڪ سسٽم کي سروو موٽر ۽ پي ايل سي ڪنٽرول سسٽم سان گڏ ڊيبگ ڪريو. هائيڊروولڪ ۽ برقي نظامن جي وچ ۾ هم وقت ساز جوابن کي يقيني بڻائڻ لاءِ روبوٽ جي هر محور جي حرڪت جي درستگي (مثال طور، پوزيشننگ غلطي ≤±0.02 ملي ميٽر) ۽ جواب جي رفتار (مثال طور، اسٽينڊ اسٽيل کان ريٽيڊ اسپيڊ ≤0.5 سيڪنڊ تائين وقت) جي جانچ ڪريو.

5. سائنسي آپريشن ۽ سار سنڀال: هڪ "باقاعده + آن ڊيمانڊ" سار سنڀال جو نظام قائم ڪريو.

روزاني سار سنڀال هائيڊولڪ سسٽم جي زندگي کي وڌائڻ ۽ استحڪام کي يقيني بڻائڻ لاءِ اهم آهي. هڪ معياري سار سنڀال جو عمل قائم ڪيو وڃي:

هائيڊروڪ آئل جي سار سنڀال: نئين سسٽم لاءِ، هائيڊروڪ آئل کي 100 ڪلاڪن جي آپريشن کان پوءِ ۽ ان کان پوءِ هر 2,000 ڪلاڪن ۾ تبديل ڪريو. تيل کي آلودگي لاءِ هر مهيني جانچيو (NAS گريڊ 8 يا ان کان هيٺ قابل قبول آهي)، ويسڪوسيٽي (وِسڪوسيٽي انحراف ≤ ±10% 40°C تي)، ۽ نمي جي مقدار (≤0.1%). تيل کي ٻيهر ڀرڻ وقت فلٽر ڪريو (فلٽريشن جي درستگي ≥ 10μm)، پڪ ڪريو ته اهو اصل برانڊ سان ملندو آهي.

فلٽر جي سار سنڀال: سکشن فلٽر کي هر ٽن مهينن ۾ صاف ڪريو، ۽ هاءِ پريشر ۽ ريٽرن فلٽر کي هر ڇهن مهينن ۾ تبديل ڪريو. جيڪڏهن بند ٿيڻ جو الارم شروع ٿئي ٿو، ته انهن کي فوري طور تي تبديل ڪريو.

سيل جي سار سنڀال: هر سال هائيڊروولڪ سلنڈرن ۽ والوز جي سيلن جو معائنو ڪريو. ڪنهن به ليڪ يا خرابي کي فوري طور تي تبديل ڪريو. سيل کي تبديل ڪرڻ وقت، آلودگي کان بچڻ لاءِ چڙهندڙ سطحن کي صاف ڪريو.

سرو پمپ جي سار سنڀال: سيل کي هر 3,000 ڏينهن ۾ صاف ڪريو. پمپ جي جسم کي هر ڪلاڪ ۾ پائڻ لاءِ چيڪ ڪريو ۽ روٽر ۽ اسٽيٽر جي وچ ۾ ڪليئرنس کي ماپيو (جيڪڏهن اهو 0.1 ملي ميٽر کان وڌيڪ هجي ته ان کي تبديل ڪريو). پمپ لوبريڪنٽ کي هر سال تبديل ڪريو ۽ متغير رفتار ميڪانيزم جي رواني کي چيڪ ڪريو.
تيل جي گرمي پد تي ضابطو: پڪ ڪريو ته ڪولر صحيح طرح سان ڪم ڪري. جيڪڏهن اونهاري ۾ ماحول جو گرمي پد تمام گهڻو هجي، ته گرمي پد گهٽائڻ لاءِ هڪ پنکھو يا ايئر ڪنڊيشنر شامل ڪريو. سياري ۾، هيٽر استعمال ڪندي مشين شروع ڪرڻ کان اڳ تيل کي 20 درجا سينٽي گريڊ کان مٿي گرم ڪريو.

6. حقيقي وقت جي نگراني: "ابتدائي خبرداري" جو طريقو قائم ڪرڻ

IoT ٽيڪنالاجي کي استعمال ڪندي، اسان هائيڊروڪ سسٽم جي حقيقي وقت جي نگراني کي فعال ڪريون ٿا ته جيئن ممڪن نقصن کي فعال طور تي ڳولي سگهجي:

اهم پيرا ميٽر مانيٽرنگ: پريشر سينسر، فلو سينسر، ۽ ٽمپريچر سينسر ريئل ٽائيم سسٽم پريشر، فلو، ۽ آئل ٽمپريچر ڊيٽا گڏ ڪن ٿا، الارم حدون قائم ڪرڻ جي قابل بڻائين ٿا (مثال طور، ±0.3 MPa ۽ تيل جي گرمي پد ≥60°C جي دٻاءُ جي اتار چڙهاؤ لاءِ الارم).

وائبريشن ۽ شور جي نگراني: وائبريشن سينسر سرو پمپ ۽ هائيڊروولڪ سلنڈر جي ويجهو نصب ڪيا ويا آهن ته جيئن وائبريشن جي تيز رفتاري (عام طور تي ≤10 m/s²) جي نگراني ڪري سگهجي. غير معمولي وائبريشن يا شور پمپ جي خرابي يا والو ڪور جي چپڪڻ جي نشاندهي ڪري سگهي ٿو.

ليڪيج مانيٽرنگ: آئل ٽينڪ جي هيٺان آئل ليڪ سينسر نصب ڪيا ويا آهن، ۽ ليڪ ڊيٽيڪشن ٽيپ اهم جوڑوں تي لڳائي وئي آهي. وڌيڪ نقصان کي روڪڻ لاءِ ليڪ جي ڳولا تي فوري الارم چالو ڪيا ويندا آهن.

7. تڪڙو مسئلو حل ڪرڻ: "صحيح پوزيشننگ - موثر هينڊلنگ" سار سنڀال جو عمل قائم ڪريو.

جڏهن هائيڊروولڪ سسٽم ۾ خرابي ٿئي ٿي، ته ان کي جلدي حل ڪرڻ ۽ حل ڪرڻ لاءِ "پهرين آسان، بعد ۾ ڏکيو، پهرين ٻاهرين، بعد ۾ اندروني" جي اصول تي عمل ڪريو:

دٻاءُ ۾ ڦيرڦار: پهرين هائيڊروولڪ آئل جي آلودگي ۽ ويسڪوسيٽي چيڪ ڪريو. جيڪڏهن عام هجي، ته سرو پمپ جي متغير ڊسپليسمينٽ ميڪانيزم کي چپڪائڻ لاءِ چيڪ ڪريو، ۽ پوءِ متناسب والو اسپول کي پائڻ لاءِ چيڪ ڪريو.

ناکافي وهڪري: پهرين بلاڪيج لاءِ فلٽر چيڪ ڪريو، پوءِ پمپ جي آئوٽ پُٽ وهڪري کي ماپيو. جيڪڏهن ناکافي هجي، ته سرو پمپ کي تبديل ڪريو.

رساو: پهرين ڍلو جوڑوں جي چڪاس ڪريو، پوءِ سيل جي خرابي جي چڪاس ڪريو، ۽ آخر ۾ سلنڈر ۽ پسٽن راڊ کي نقصان جي چڪاس ڪريو.

ڦاسي ويل حرڪت: پهرين گهڻي هائيڊروڪ آئل ويسڪوسيٽي جي جانچ ڪريو، پوءِ خراب ڪم ڪندڙ تناسبي والو سولينائيڊس جي جانچ ڪريو، ۽ آخر ۾ هائيڊروڪ سلنڈرن جي چپڪي هجڻ جي جانچ ڪريو.

چوٿون، ڪيس اسٽڊي:
آٽو پارٽس فيڪٽري ۾ هائيڊولڪ سسٽم جي استحڪام کي بهتر بڻائڻ

هڪ آٽو پارٽس فيڪٽري ۾ هڪ ٽي محور سرو روبوٽ کي وڏي دٻاءُ جي اتار چڙهاؤ (±0.5 MPa تائين) ۽ ±0.1 ملي ميٽر کان وڌيڪ پوزيشننگ غلطين سان بار بار مسئلا درپيش هئا جڏهن ان جي اسٽيمپنگ پيداوار واري لائن دوران ورڪ پيس کي گرفت ۾ رکيو ويو. ان جي نتيجي ۾ پيداوار جي ڪارڪردگي ۾ 15٪ گهٽتائي آئي. هيٺ ڏنل اصلاحي قدمن کي لاڳو ڪرڻ کان پوءِ، سسٽم جي استحڪام ۾ خاص طور تي بهتري آئي:

سبب جي تشخيص: جاچ مان ظاهر ٿيو ته هائيڊروڪ آئل آلودگي NAS ليول 10 تائين پهچي ٿي، سرو پمپ روٽر ۽ اسٽيٽر جي وچ ۾ 0.15 ملي ميٽر جي ڪليئرنس، تناسبي والو اسپول تي خراشون، ۽ سسٽم جي وهڪري جي شرح کان صرف ٻه ڀيرا ذخيري جي گنجائش. نا مناسب گرمي جي ضايع ٿيڻ سبب تيل جو گرمي پد اڪثر 65 ° C کان وڌي ويندو هو.

اصلاح جا طريقا:

L-HM46 هائيڊروڪ آئل کي تبديل ڪيو، رزروائر کي صاف ڪيو، ۽ بيفلز ۽ ڪولر نصب ڪيو.

سرو پمپ ۽ متناسب والو کي تبديل ڪيو ويو، ۽ موٽر-پمپ ڪو ايڪسيلٽي کي 0.03 ملي ميٽر تي ترتيب ڏنو ويو.

نصب ٿيل دٻاءُ، گرمي پد، ۽ وائبريشن سينسر، ڪارخاني جي MES سسٽم سان ڳنڍيل، ۽ حقيقي وقت جي الارم جي حد مقرر ڪئي وئي.

"ماهوار تيل جي جاچ، ٽه ماهي فلٽر جي تبديلي، ۽ نيم سالياني مهر جي چڪاس" جو هڪ آپريشنل سار سنڀال جو عمل قائم ڪيو.

اصلاح جا نتيجا: سسٽم جي دٻاءُ جي اتار چڙهاؤ کي ±0.1MPa اندر ڪنٽرول ڪيو ويو، پوزيشننگ جون غلطيون ≤±0.02mm هيون، ۽ ڊائون ٽائيم هر مهيني 8 ڪلاڪن کان گهٽائي 0.5 ڪلاڪن کان گهٽ ڪيو ويو، پيداوار جي ڪارڪردگي ۾ 20٪ اضافو ٿيو.

پنجون، خلاصو: مستحڪم آپريشن جو مرڪز "مڪمل لائف سائيڪل مئنيجمينٽ" آهي.

جي مستحڪم آپريشن ٽن محورن وارو سرو روبوٽ هائيڊروڪ سسٽم کي هڪ قدم جي اصلاح ذريعي حاصل نٿو ڪري سگهجي؛ بلڪه، ان کي پنهنجي پوري زندگي جي چڪر ۾ جامع انتظام جي ضرورت آهي، ڊيزائن ۽ چونڊ کان وٺي انسٽاليشن، ڪميشننگ، آپريشن، سار سنڀال، ۽ نگراني تائين. اهم ڳالهه اها آهي ته: اجزاء ۽ روبوٽ جي لوڊ ۽ حرڪت جي خاصيتن جي وچ ۾ مطابقت کي يقيني بڻائڻ؛ تيل جي انتظام ۽ باقاعده معائنن ذريعي بچاءُ واري سار سنڀال کي ترجيح ڏيڻ؛ ۽ ذهين نگراني جي حمايت ڪرڻ، صحيح ابتدائي ڊيڄاريندڙ مهيا ڪرڻ لاءِ سينسرز ۽ ڊيٽا تي هلندڙ طريقن کي استعمال ڪرڻ. صرف هڪ منظم ۽ معياري انتظام ۽ ڪنٽرول سسٽم قائم ڪرڻ سان هائيڊروڪ سسٽم واقعي ٽن محور سرو روبوٽ جو "قابل اعتماد دل" بڻجي سگهي ٿو، خودڪار پيداوار لاءِ مسلسل ۽ مستحڪم طاقت فراهم ڪري ٿو.