مختلف صنعت جي ايپليڪيشنن لاءِ مناسب ٽي محور سرو مينپوليٽر ڪيئن چونڊيو وڃي

مختلف انڊسٽري ايپليڪيشنن لاءِ صحيح ٽي-محور سرو روبوٽ ڪيئن چونڊيو

ٽي-محور سروو روبوٽ ايساليڪشن گائيڊ: مختلف صنعتن لاءِ بنيادي منطق ۽ عملي حل

خودڪار پيداوار جي لهر ۾، ٽي محور سرو روبوٽ، انهن جي اعليٰ درستگي، اعليٰ استحڪام، ۽ مضبوط موافقت سان، اليڪٽرانڪس جي پيداوار، آٽوميٽو حصن، پيڪنگنگ لاجسٽڪس، ۽ طبي ڊوائيسز جهڙين صنعتن ۾ پيداوار جي ريڙهه بڻجي ويا آهن. بهرحال، پيداوار جي ماحول، پروسيسنگ شيون، ۽ درستگي جون گهرجون صنعتن ۾ خاص طور تي مختلف آهن. انڌي طرح هڪ مناسب روبوٽ چونڊڻ نه رڳو گهٽ سامان جي استعمال جو سبب بڻجندو آهي پر پيداوار جي قيمتن کي به وڌائيندو آهي ۽ ڪارڪردگي تي اثر انداز ٿيندو آهي. هي مضمون صنعت جي ضرورتن جي بنياد تي ٽن محور سرو روبوٽس لاءِ اهم چونڊ معيار جو تجزيو ڪندو، مختلف صنعتن ۾ ڪمپنين لاءِ صحيح چونڊ حڪمت عمليون ۽ عملي حوالا فراهم ڪندو.

I. چونڊ کان اڳ بنيادي شرطن کي واضح ڪيو وڃي: صنعت کي تجزيو جي ضرورت آهي

ٽن محورن واري سرو روبوٽ جي چونڊ بنيادي طور تي "ضرورتن کي ملائڻ" جو معاملو آهي. سامان جي پيرا ميٽرز تي ڌيان ڏيڻ کان اڳ، صنعت جي بنيادي گهرجن کي واضح طور تي سمجهڻ ضروري آهي. هيٺين چئن عام صنعتن جون مختلف ضرورتون سڌو سنئون چونڊ عمل جو تعين ڪن ٿيون:

(I) اليڪٽرانڪس جي پيداوار: درستگي کي ترجيح ڏيڻ، هلڪو وزن ۽ تيز رفتار کي متوازن ڪرڻ

اليڪٽرانڪس جي پيداوار موبائل فون جي حصن، چپ پيڪنگنگ، ۽ پي سي بي پروسيسنگ جهڙين ايپليڪيشنن تي ڌيان ڏئي ٿي. انهن عملن ۾ اڪثر ڪري ننڍي ماپ (ملي ميٽر يا اڃا به مائڪرون اسڪيل) ۽ نازڪ مواد (جهڙوڪ سيرامڪس ۽ پلاسٽڪ) جون شيون شامل هونديون آهن. تنهن ڪري، صنعت جي مطالبن ۾ "اعليٰ درستگي + تيز رفتار جواب + هلڪو وزن" تي ڌيان ڏنو ويندو آهي: اسيمبلي جي عملن ۾ روبوٽس کي جزو جي نقصان کي روڪڻ لاءِ 0.01 ملي ميٽر جي پوزيشننگ درستگي حاصل ڪرڻ جي ضرورت هوندي آهي؛ انسپيڪشن جي عملن کي پيداوار لائن جي چڪر سان ملائڻ لاءِ في سيڪنڊ ٽن ڀيرا کان وڌيڪ گرفت جي فريڪوئنسي جي ضرورت هوندي آهي؛ ۽ ڪم جي بينچ تي لوڊ کي گھٽ ڪرڻ لاءِ روبوٽ جو وزن 50 ڪلوگرام کان گھٽ رکڻ گهرجي.

(II) گاڏين جا پرزا: هيوي ڊيوٽي آپريشن استحڪام ۽ استحڪام کي ترجيح ڏئي ٿو.

آٽوميٽو حصن جي پيداوار ۾ اسٽيمپنگ هينڊلنگ، انجن اسيمبلي، ۽ ٽائر گرپنگ جهڙيون ايپليڪيشنون شامل آهن. پروسيس ٿيل ورڪ پيس مان گھڻا ڌاتو جا حصا آهن جن جو وزن ڪجهه ڪلوگرام کان سوين ڪلوگرام تائين آهي. بنيادي صنعت جون گهرجون **"وڏي لوڊ + مضبوط استحڪام + ڊگهي زندگي"** آهن: اسٽيمپنگ جي عمل لاءِ روبوٽ کي 50-200 ڪلوگرام ورڪ پيس کڻڻ ۽ اسٽيمپنگ مشين جي وائبريشن ۽ اثر کي برداشت ڪرڻ جي ضرورت آهي؛ اسيمبلي جي عمل کي ناڪامي کان سواءِ 16 ڪلاڪن کان وڌيڪ مسلسل ڪم ڪرڻ گهرجي، ۽ ناڪامي جي وچ ۾ اوسط وقت (MTBF) 10,000 ڪلاڪن کان وڌيڪ پهچڻ گهرجي؛ ساڳئي وقت، ان کي پيچيده ماحول جهڙوڪ تيل جي آلودگي ۽ ورڪشاپ ۾ مٽي سان مطابقت پيدا ڪرڻ گهرجي.

(III) پيڪنگ ۽ لاجسٽڪ انڊسٽري: ڪارڪردگي تي مبني، سفر ۽ مطابقت تي زور ڏيڻ

پيڪنگ ۽ لاجسٽڪ انڊسٽري ۾ بنيادي منظرنامي ۾ ڪارٽن پيليٽائيزنگ، ايڪسپريس ڊليوري ترتيب، ۽ پراڊڪٽ پيڪنگنگ شامل آهن. گهرجون "ڊگهي سفر + اعليٰ مطابقت + آسان انضمام" تي ڌيان ڏين ٿيون: پيليٽائيزنگ لاءِ روبوٽس کي 2-3 ميٽر جي افقي سفر ۽ 1.5-2 ميٽر جي عمودي سفر جي ضرورت آهي ته جيئن ملٽي ليئر اسٽيڪنگ کي ترتيب ڏئي سگهجي. ترتيب ڏيڻ لاءِ روبوٽس کي مختلف سائزن (10 سينٽي ميٽر-100 سينٽي ميٽر) ۽ وزن (0.1 ڪلوگرام-50 ڪلوگرام) جي سامان کي ترتيب ڏيڻ جي ضرورت آهي، ۽ گريپر کي جلدي تبديل ڪرڻ جي قابل هجڻ گهرجي. ان کان علاوه، روبوٽ ايمخودڪار شيڊولنگ لاءِ MES سسٽم ۽ ترتيب ڏيڻ وارن ڪنويئرز سان بيحد ضم ٿي سگھي ٿو.

(IV) طبي ڊوائيس انڊسٽري: صفائي پهرين، درستگي ۽ حفاظت جو سخت ڪنٽرول

طبي ڊوائيس جي پيداوار ۾ سرنج اسيمبلي، سرجري جي اوزارن کي پالش ڪرڻ، ۽ دوا ڀرڻ شامل آهن، پيداوار جي ماحول جي صفائي (عام طور تي ڪلاس 100-ڪلاس 1000)، سامان جي درستگي، ۽ حفاظت تي سخت گهرجون لاڳو ڪرڻ. بنيادي صنعت جون گهرجون "صاف ڪمري جي ڊيزائن + اعليٰ درستگي + ريگيوليٽري تعميل" آهن. روبوٽ ۾ مٽي جي آلودگي کي روڪڻ لاءِ اسٽينلیس اسٽيل باڊي ۽ فوڊ گريڊ لوبريڪنٽ هجڻ گهرجي. ڀرڻ جي عمل دوران پوزيشن جي درستگي 0.02mm جي اندر هجڻ گهرجي، ≤0.5٪ جي خوراک جي غلطي کي يقيني بڻائي. ان کان علاوه، ان کي طبي ڊوائيس جي پيداوار جي معيارن کي پورو ڪرڻ لاءِ FDA، CE، ۽ ٻين صنعت جي سرٽيفڪيشن پاس ڪرڻ گهرجن.

II. بنيادي چونڊ جا طول و عرض: پيرا ميٽرز کان منظرنامي تائين صحيح ميلاپ

صنعت جي گهرجن کي واضح ڪرڻ کان پوءِ، هڪ ٽارگيٽ چونڊ عمل کي بنيادي پيرا ميٽرز جي بنياد تي ڪيو وڃي ٽن محورن وارو سرو روبوٽچونڊ لاءِ هيٺيان پنج طول و عرض اهم غور آهن:

(I) لوڊ گنجائش: ورڪ پيس جي وزن سان ملائڻ ۽ حفاظتي ريڊنڊنسي کي محفوظ ڪرڻ

لوڊ گنجائش سڀ کان بنيادي چونڊ معيار آهي روبوٽ. ان جو حساب اصل ورڪ پيس وزن ۽ گريپر وزن جي بنياد تي ڪيو وڃي، ۽ اوورلوڊ کي روڪڻ لاءِ 10%-30% حفاظتي مارجن محفوظ رکڻ گهرجي، جيڪو ڊوائيس کي نقصان پهچائي سگهي ٿو يا درستگي کي گهٽائي سگهي ٿو.
اليڪٽرانڪس جي پيداوار: ورڪ پيس جو وزن عام طور تي 0.1-5 ڪلوگرام تائين هوندو آهي، جنهن لاءِ هلڪو وزن گرپر (0.5-2 ڪلوگرام) جي ضرورت هوندي آهي. 5-10 ڪلوگرام پيل لوڊ گنجائش سان هڪ روبوٽ، جهڙوڪ ياماها YK300R سيريز، جي سفارش ڪئي ويندي آهي.
گاڏين جا پرزا: ڳري ورڪ پيس (50-200 ڪلوگرام) لاءِ سخت گرپرز (5-15 ڪلوگرام) جي ضرورت هوندي آهي، جنهن لاءِ 60-250 ڪلوگرام پيل لوڊ گنجائش سان ڳري ڊيوٽي روبوٽس جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ ABB IRB 4600 سيريز.
پيڪنگ ۽ لاجسٽڪس: وچولي وزن واري سامان (5-50 ڪلوگرام) کي ترتيب ڏيڻ واري گرپرز (2-8 ڪلوگرام) جي ضرورت هوندي آهي، جنهن لاءِ 50-100 ڪلوگرام پيل لوڊ گنجائش سان روبوٽس جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ KUKA KR 100 R3100 پرائم سيريز.
طبي آلات: هلڪي وزن واري درستگي واري ڪم جي ٽڪرن (0.05-2 ڪلوگرام) لاءِ ڪلين روم گرپرز (0.3-1 ڪلوگرام) جي ضرورت هوندي آهي، جنهن ڪري ڪلين روم گريڊ روبوٽس 3-5 ڪلوگرام پيل لوڊ گنجائش سان موزون هوندا آهن، جهڙوڪ فينڪ ايل آر ميٽ 200iD/7L.

(II) پوزيشننگ جي درستگي: مشيننگ جي درستگي سان ترتيب ڏيڻ دوران ورجائي جي غلطي تي ڌيان ڏيو.

پوزيشننگ جي درستگي کي "مڪمل پوزيشننگ جي درستگي" (حقيقي ۽ ٽارگيٽ پوزيشن جي وچ ۾ انحراف) ۽ "ورهائڻ جي درستگي" (ساڳي عمل جي بار بار عملن جي وچ ۾ انحراف) ۾ ورهايو ويو آهي. بعد ۾ پيداوار جي استحڪام تي وڏو اثر پوي ٿو ۽ ترجيحي ڌيان جي لائق آهي.

اليڪٽرانڪ پيداوار: چپ پيڪنگنگ ۽ جزو سولڊرنگ لاءِ ≤±0.01mm جي ورجائي جي درستگي جي ضرورت آهي. بال اسڪرو ۽ سروو موٽر سان ليس اعليٰ درستگي واري مشينن جي سفارش ڪئي وئي آهي.

گاڏين جا حصا: اسٽيمپنگ، هينڊلنگ، ۽ رف اسيمبلي لاءِ ≤±0.1mm جي ورجائي جي درستگي جي ضرورت آهي. هڪ ريڪ ۽ پنين ڊرائيو هن ضرورت کي پورو ڪري سگهي ٿو.

پيڪنگ لاجسٽڪس: پيليٽنگ ۽ ترتيب ڏيڻ لاءِ ≤±0.5mm جي ورجائي جي درستگي جي ضرورت آهي. هم وقت ساز بيلٽ ڊرائيو وڌيڪ قيمت-اثرائتو پيش ڪن ٿا.

طبي آلات: دواسازي ڀرڻ ۽ سرجري جي اوزارن جي اسيمبليءَ لاءِ ≤±0.02mm جي ورجائي جي درستگي جي ضرورت آهي. هڪ اعليٰ-صحت واري لڪير انڪوڊر فيڊ بيڪ سسٽم جي سفارش ڪئي وئي آهي.

(III) سفر جي حد: ڪم جي جڳهه کي ڍڪڻ ۽ حرڪت جي رستي کي بهتر بڻائڻ

ٽن محوري سرو روبوٽ جي سفر جي حد ۾ ايڪس-محور (افقي)، وائي-محور (اڳيون ۽ پوئتي)، ۽ زي-محور (عمودي) شامل آهن. هي حد ڪم جي ٽيبل جي سائيز، ورڪ پيس هينڊلنگ جي مفاصلي، ۽ سامان جي ترتيب جي بنياد تي طئي ڪئي وڃي ته جيئن پوري ڪم واري علائقي جي ڪوريج کي يقيني بڻائي سگهجي ۽ گهڻي سفر جي ڪري جوابي دير کان بچي سگهجي.
اليڪٽرانڪ پيداوار: ورڪ بينچ جي سائيز عام طور تي 1-2 ميٽر هوندي آهي. سفارش ٿيل ايڪس-محور سفر 1.2-2 ميٽر آهن، وائي-محور سفر 0.5-1 ميٽر آهن، ۽ زي-محور سفر 0.3-0.8 ميٽر آهن، جهڙوڪ ايسٽن ER10-1600.

گاڏين جا حصا: پريس لائن جي فاصلي 2-3 ميٽر آهي. سفارش ٿيل ايڪس محور سفر 2.5-3.5 ميٽر آهن، وائي محور سفر 1-1.5 ميٽر آهن، ۽ زي محور سفر 1-1.8 ميٽر آهن، جهڙوڪ ياسڪاوا MPL160.

پيڪنگ لاجسٽڪس: پيليٽنگ جي اوچائي 1.5-2 ميٽر آهي. سفارش ٿيل ايڪس محور سفر 2-3 ميٽر آهن، وائي محور سفر 0.8-1.2 ميٽر آهن، ۽ زي محور سفر 1.5-2.2 ميٽر آهن، جهڙوڪ ڊيلٽا DRV90L سيريز.

طبي آلات: صاف بينچ جي سائيز 0.8-1.5 ميٽر آهن. سفارش ٿيل ايڪس-محور سفر 1-1.8 ميٽر آهن، وائي-محور سفر 0.4-0.8 ميٽر آهن، ۽ زي-محور سفر 0.2-0.6 ميٽر آهن، جهڙوڪ ڪولمورگن AKM سيريز.

(IV) حرڪت جي رفتار: پيداوار جي چڪرن سان مطابقت، ڪارڪردگي ۽ درستگي کي متوازن ڪرڻ

حرڪت جي رفتار ۾ وڌ ۾ وڌ رفتار ۽ تيزي ۽ گهٽتائي شامل آهي. گهربل گهٽ ۾ گهٽ رفتار جو حساب پيداوار جي چڪر جي بنياد تي ڪيو وڃي. رفتار ۽ درستگي جي وچ ۾ الٽي تعلق کي ذهن ۾ رکو - رفتار جيتري تيز هوندي، درستگي برقرار رکڻ اوترو ئي ڏکيو هوندو. ٻنهي جي وچ ۾ توازن ڳولڻ انتهائي اهم آهي.

اليڪٽرانڪ پيداوار: اسيمبلي لائن چڪر في ٽڪرو 0.3-1 سيڪنڊ آهي، جنهن لاءِ ايڪس محور تي 1.5-2 ميٽر/سيڪنڊ ۽ زي محور تي 1-1.5 ميٽر/سيڪنڊ جي وڌ ۾ وڌ روبوٽ رفتار جي ضرورت آهي، جنهن ۾ تيز رفتاري ۽ گهٽتائي جو وقت ≤ 0.1 سيڪنڊ آهي.

گاڏين جا پرزا: اسٽيمپنگ چڪر في ٽڪرو 2-5 سيڪنڊ آهي، وڌ ۾ وڌ رفتار X-محور تي 1-1.5 ميٽر/s ۽ Z-محور تي 0.8-1.2 ميٽر/s، ۽ تيز رفتاري ۽ گهٽتائي جو وقت ≤ 0.2 سيڪنڊ آهي.

پيڪنگ لاجسٽڪس: پيليٽائيزنگ چڪر 10-20 ٽڪرا/منٽ آهي، وڌ ۾ وڌ رفتار X-محور تي 2-3 m/s ۽ Z-محور تي 1.5-2 m/s آهي، ۽ تيز رفتاري ۽ گهٽتائي جو وقت ≤ 0.15 سيڪنڊ آهي.

طبي ڊوائيسز: ڀرڻ جو چڪر هر ٽڪرو 1-3 سيڪنڊ آهي، وڌ ۾ وڌ رفتار X-محور تي 0.8-1.2 m/s ۽ Z-محور تي 0.5-1 m/s آهي، ۽ تيز رفتاري ۽ گهٽتائي جو وقت ≤ 0.1 سيڪنڊ آهي. سيڪنڊ (درستگي کي ترجيح ڏني وئي آهي).

(V) ماحولياتي موافقت: خاص منظرنامي سان منهن ڏيڻ ۽ سامان جي عمر کي يقيني بڻائڻ

پيداواري ماحول مختلف صنعتن ۾ خاص طور تي مختلف هوندو آهي. روبوٽ بازو جي حفاظت جي سطح ۽ مواد جي چونڊ سڌو سنئون سامان جي استحڪام ۽ سروس جي زندگي تي اثر انداز ٿيندي آهي. اهم غورن ۾ IP درجه بندي ۽ درجه حرارت جي حد شامل آهي.

اليڪٽرانڪس جي پيداوار: صاف ڪمرا (مٽي ۽ تيل کان پاڪ) کي IP54 يا ان کان وڌيڪ جي IP ريٽنگ جي ضرورت هوندي آهي، جنهن ۾ جامد بجلي جي جمع ٿيڻ کي روڪڻ لاءِ ايلومينيم مصر جي هائوسنگ هوندي آهي.

گاڏين جا پرزا: تيل ۽ مٽيءَ سان ڀريل ورڪشاپن کي IP67 يا ان کان وڌيڪ جي IP ريٽنگ جي ضرورت هوندي آهي، جنهن ۾ سيل ٿيل اهم علائقا ۽ هڪ خودڪار لوبريڪيشن سسٽم هوندو آهي.

پيڪنگ لاجسٽڪس: ڪمري جي گرمي پد ۽ خشڪ ماحول لاءِ IP54 يا ان کان وڌيڪ جي IP ريٽنگ جي ضرورت هوندي آهي، ۽ گهر کي زنگ لاءِ علاج ڪيو ويندو آهي.

طبي ڊوائيسز: صاف ڪمرن کي IP65 يا ان کان وڌيڪ جي IP ريٽنگ، هڪ صفر-ڊيڊ-اينگل ڊيزائن، ۽ اعليٰ درجه حرارت جي نسبندي لاءِ سپورٽ جي ضرورت هوندي آهي (ڪجهه ماڊل 121°C برداشت ڪري سگهن ٿا).

III. چونڊ جي نقصان کان بچڻ جي رهنمائي: اهي تفصيل چونڊ جي ڪاميابي جو تعين ڪن ٿا

بنيادي پيرا ميٽرز کان علاوه، هيٺيان آساني سان نظرانداز ڪيل تفصيل اڪثر ڪري چونڊ جي غلطين جو سڀ کان عام ذريعو آهن ۽ انهن کان بچڻ گهرجي:

(I) گريپر مطابقت کي نظرانداز ڪرڻ: ثانوي تبديلين کان بچڻ لاءِ ورڪ پيس جي شڪل کي ملائڻ

گريپر اهو جزو آهي جيڪو سڌو سنئون ورڪ پيس سان رابطو ڪري ٿو. جيڪڏهن گريپر ۽ ورڪ پيس جي شڪل ۾ ڪو فرق نه آهي، جيتوڻيڪ روبوٽ وضاحتن کي پورو ڪري ٿو، اهو صحيح طريقي سان ڪم نه ڪندو. مثال طور، اليڪٽرانڪس انڊسٽري ۾ چپس کي ويڪيوم گريپر جي ضرورت هوندي آهي، آٽوميٽو انڊسٽري ۾ ڌاتو جي حصن کي نيوميٽڪ گريپر جي ضرورت هوندي آهي، ۽ پيڪنگنگ انڊسٽري ۾ ڪارٽن کي ملٽي ڪلو گريپر جي ضرورت هوندي آهي. روبوٽ چونڊڻ وقت، ٺاهيندڙ کان پڇو ته بعد ۾ تبديلين جي اضافي قيمت کان بچڻ لاءِ هڪ جامع "روبوٽ + گريپر" حل فراهم ڪري.

(II) انضمام جي مشڪل کي نظرانداز ڪرڻ: موافقت جي قيمتن کي گهٽائڻ لاءِ موجوده نظامن سان ضم ڪرڻ

ڪجھ ڪمپنيون روبوٽ چونڊڻ وقت صرف روبوٽ جي ڪارڪردگي تي ڌيان ڏين ٿيون، ان جي انضمام ۽ موجوده پيداوار لائينن سان مطابقت کي نظرانداز ڪندي. اهو اڳواٽ واضح ڪرڻ ضروري آهي: ڇا روبوٽ موڊبس ۽ پروفينيٽ جهڙن مکيه اسٽريم ڪميونيڪيشن پروٽوڪول کي سپورٽ ڪري ٿو؟ ڇا ان کي ERP ۽ MES سسٽم سان ضم ڪري سگهجي ٿو؟ ڇا اهو موجوده ورڪ بينچ جي انسٽاليشن طول و عرض سان فٽ ٿئي ٿو؟ اهو هڪ ٺاهيندڙ چونڊڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي جيڪو انٽرفيس جي بي ترتيبي جي ڪري پيداوار لائن ڊائون ٽائيم کان بچڻ لاءِ ڪسٽمائيز انٽيگريشن سروسز پيش ڪري ٿو.

(III) سيلز کان پوءِ جي سروس کي گهٽ سمجهڻ: پيداوار جي تسلسل کي يقيني بڻائڻ لاءِ جوابي رفتار تي ڌيان ڏيو.

ٽي محور سرو روبوٽ اهي اعليٰ درستگي وارا سامان آهن، جن کي مسلسل سار سنڀال ۽ مسئلن جي حل لاءِ اعليٰ ٽيڪنيڪل صلاحيتن جي ضرورت آهي. ماڊل چونڊڻ وقت، ٺاهيندڙ جي سيلز کان پوءِ سروس جي صلاحيتن تي غور ڪريو: ڇا ان وٽ ٽارگيٽ مارڪيٽ ۾ سروس جا هنڌ آهن؟ ڇا مسئلو حل ڪرڻ لاءِ جوابي وقت ≤ 4 ڪلاڪ آهي؟ ڇا اهو اسپيئر پارٽس جي انوینٽري ۽ باقاعده سار سنڀال جون خدمتون فراهم ڪري ٿو؟ خاص طور تي پرڏيهي واپاري ڪمپنين لاءِ، پرڏيهي سيلز کان پوءِ سروس جون صلاحيتون سڌو سنئون سامان جي عام آپريشن تي اثر انداز ٿين ٿيون ۽ خاص تشخيص جي ضرورت آهي.

(IV) انڌي طرح "اعليٰ پيرا ميٽرز" جي پيروي ڪرڻ: ضرورتن جي بنياد تي ماڊل چونڊيو ۽ خريداري جي قيمتن کي ڪنٽرول ڪريو.

ڪجهه ڪمپنيون غلطيءَ سان اهو سمجهن ٿيون ته "اعليٰ پيرا ميٽر بهتر آهن"، جنهن جي نتيجي ۾ سامان جي ڪارڪردگي تمام گهڻي ٿيندي آهي ۽ خريداري جي قيمتن ۾ اضافو ٿيندو آهي. مثال طور، پيڪنگ انڊسٽري ۾، ترتيب ڏيڻ لاءِ صرف ±0.5mm جي ورجائي جي ضرورت هوندي آهي. ±0.01mm جي درستگي سان هڪ اعليٰ درستگي وارو ماڊل چونڊڻ سان خريداري جي قيمتن ۾ 30٪ کان وڌيڪ اضافو ٿيندو، جڏهن ته اصل استعمال 50٪ کان گهٽ هوندو. روبوٽ چونڊڻ وقت، اصول "بنيادي گهرجن کي پورو ڪرڻ" هجڻ گهرجي. درستگي ۽ رفتار جهڙن پيرا ميٽرز ۾ مناسب مارجن جي اجازت ڏيڻ ڪافي آهي، ۽ انڌي طرح اعليٰ درجي جي وضاحتن جي پيروي ڪرڻ جي ڪا ضرورت ناهي.

IV. انڊسٽري سليڪشن ڪيس اسٽڊيز: نظريي کان عمل تائين

(I) ڪيس 1: اليڪٽرانڪس جي پيداوار - موبائل فون ڪئميرا ماڊيول اسيمبلي لائن

گهرجون: 0.2 ڪلوگرام ڪئميرا ماڊلز کي پڪڙيو ۽ انهن کي 1.5 ميٽر ڊگهي ورڪ بينچ تي گڏ ڪريو جنهن جي پوزيشننگ جي درستگي ±0.01 ملي ميٽر ۽ سائيڪل جو وقت 0.5 سيڪنڊ في يونٽ آهي، صاف ڪمري واري ماحول ۾.

چونڊ جو منصوبو: هڪ ٽي محور سرو روبوٽ چونڊيو جنهن جي پيل لوڊ گنجائش 5 ڪلوگرام ۽ ورجائڻ جي صلاحيت ±0.008 ملي ميٽر هجي (جهڙوڪ ايسٽن ER5-1200)، هڪ هلڪو وزن واري ويڪيوم گرپر (0.8 ڪلوگرام وزن) سان گڏ هجي. روبوٽ ۾ X-محور سفر 1.5 ميٽر، Y-محور 0.8 ميٽر، ۽ Z-محور 0.6 ميٽر آهي. وڌ ۾ وڌ رفتار X-محور تي 2m/s ۽ Z-محور تي 1.5m/s آهي، ۽ IP54 تحفظ. عملدرآمد جا نتيجا: سامان سراسري طور تي 16 ڪلاڪ في ڏينهن ڪم ڪري ٿو، ناڪامي جي شرح ≤0.1٪ سان. اسيمبلي جي پيداوار جي شرح 95٪ (دستي پيداوار) کان 99.5٪ تائين وڌي وئي آهي، جنهن جي نتيجي ۾ پيداوار جي ڪارڪردگي ۾ 40٪ اضافو ٿيو آهي.

(II) ڪيس 2: گاڏين جا پرزا - انجن بلاڪ هينڊلنگ لائن

گهرجون: ±0.1 ملي ميٽر جي پوزيشننگ جي درستگي سان 3 ميٽر ڊگهي پريس لائنن جي وچ ۾ 80 ڪلوگرام انجڻ بلاڪ کي سنڀاليو. تيل واري ورڪشاپ جي ماحول ۾ روزانو 20 ڪلاڪ ڪم ڪريو.
حل: هڪ هيوي ڊيوٽي ٽي-محور روبوٽ (جهڙوڪ ABB IRB 6700) چونڊيو جنهن جو وزن 120 ڪلوگرام ۽ ورجائي ±0.08 ملي ميٽر هجي، جيڪو نيوميٽڪ گرپر (وزن 12 ڪلوگرام) سان گڏ هجي. روبوٽ جو ايڪس-محور سفر 3.5 ميٽر، وائي-محور 1.2 ميٽر، ۽ زي-محور 1.8 ميٽر آهي. وڌ ۾ وڌ رفتار 1.2 ميٽر/سيڪنڊ (X-محور) ۽ 1 ميٽر/سيڪنڊ (Z-محور) آهي. روبوٽ IP67 تحفظ کي پورو ڪري ٿو ۽ هڪ خودڪار لوبريڪيشن سسٽم سان ليس آهي. عملدرآمد جا نتيجا: سامان جو MTBF 12,000 ڪلاڪن تائين پهچي ويو، هينڊلنگ جي ڪارڪردگي 15 ٽڪرا/ڪلاڪ (دستي طور تي گهربل) کان 60 ٽڪرا/ڪلاڪ تائين وڌائي، اٺ آپريٽرن کي ختم ڪيو ۽ سالياني مزدوري جي خرچن ۾ تقريبن 600,000 يوآن جي بچت ڪئي.

(III) ڪيس 3: پيڪنگنگ لاجسٽڪس - اي ڪامرس ايڪسپريس ترتيب ڏيڻ واري لائن

گهرجون: 0.5-30 ڪلوگرام وزني ايڪسپريس پارسلن جي ترتيب، 2.5 ميٽر ڊگهي ترتيب ڏيڻ واري ڪنويئر بيلٽ کي ڍڪيندي، ±0.5 ملي ميٽر جي پوزيشننگ جي درستگي سان، 15 ٽڪرا / منٽ جي چڪر جو وقت، ۽ ڪمري جي حرارت، خشڪ ماحول.
ماڊل چونڊ: هڪ ٽي محور وارو روبوٽ چونڊيو (جهڙوڪ KUKA KR 60 R2800) جنهن ۾ 50 ڪلوگرام پيل لوڊ ۽ ±0.3 ملي ميٽر ريپيٽيبلٽي هجي، هڪ ايڊجسٽبل ملٽي ڪلو گرپر (5 ڪلوگرام وزن) سان جوڙيل هجي. ان ۾ 2.5 ميٽر جو ايڪس محور سفر، 1 ميٽر جو وائي محور، ۽ 2 ميٽر جو زي ​​محور، ايڪس محور تي 2.5 ميٽر في سيڪنڊ جي وڌ ۾ وڌ رفتار ۽ زي محور تي 2 ميٽر في سيڪنڊ، IP54 تحفظ، ۽ پروفينيٽ ڪميونيڪيشن لاءِ سپورٽ شامل آهي.

نتيجا: ترتيب ڏيڻ جي درستگي 99.8٪ تائين پهچي وئي، روزاني ترتيب ڏيڻ جي گنجائش 5,000 دستي طور تي 20,000 شين تائين وڌائي، ترتيب ڏيڻ جي غلطين کي 80٪ گهٽائي، ۽ لاجسٽڪ مئنيجمينٽ سسٽم سان ريئل ٽائيم ڊيٽا سنڪرونائيزيشن کي فعال ڪيو.

V. خلاصو: ماڊل جي چونڊ جو بنيادي منطق "مطالبو تي ٻڌل، پيرا ميٽر تي ٻڌل" آهي.

ٽن محورن واري سرو روبوٽ کي چونڊڻ پيرا ميٽرز جي مقابلي جو هڪ سادو معاملو ناهي. ان جي بدران، اهو صنعت جي ضرورتن جي چوڌاري مرڪوز آهي. پيداوار جي منظرنامي جو تجزيو ڪندي، اهم پيرا ميٽرز کي ملائي، ۽ چونڊ جي نقصانن کان بچڻ سان، اسان سامان جي ڪارڪردگي ۽ پيداوار جي ضرورتن جي وچ ۾ هڪ درست ميچ حاصل ڪري سگهون ٿا. اليڪٽرانڪس جي پيداوار "اعليٰ درستگي + تيز رفتار" جي پيروي ڪري ٿي، آٽوميٽو پرزا "ڳري لوڊ + استحڪام" تي زور ڏين ٿا، پيڪنگنگ لاجسٽڪس "ڊگهي سفر + ڪارڪردگي" تي ڌيان ڏئي ٿو، ۽ طبي ڊوائيسز "صفائي + تعميل" تي زور ڏين ٿا - مختلف صنعتن جون بنيادي گهرجون ماڊل چونڊ لاءِ مختلف طريقن کي طئي ڪن ٿيون.