فوڊ پيڪنگ انڊسٽري ۾ ٽن محور سرو روبوٽ سان تيز رفتار پيڪنگنگ جو ڪيس اسٽڊي

فوڊ پيڪنگ انڊسٽري ۾ ٽن محور سرو روبوٽس جو تيز رفتار پيڪنگنگ ڪيس اسٽڊي

کاڌي جي پيڪنگ جي پيداوار جي ورڪشاپن ۾، رفتار ۽ درستگي کي متوازن ڪرڻ هميشه هڪ بنيادي چئلينج هوندو آهي - چوٽي جي موڪلن جي موسمن دوران بلڪ آرڊر جي مطالبن کي پورو ڪرڻ جڏهن ته کاڌي جي صفائي، حفاظت، ۽ پيڪنگ جي سالميت کي يقيني بڻايو وڃي. جڏهن دستي پيڪنگنگ ڪارڪردگي جي رڪاوٽن ۽ مزدورن جي کوٽ کي منهن ڏئي ٿي، ۽ روايتي مشينري ڪيترن ئي پراڊڪٽ ڪيٽيگريز ۾ لچڪدار پيداوار کي اپنائڻ لاءِ جدوجهد ڪري ٿي، ٽي محور سرو روبوٽ، انهن جي تيز رفتار جواب ۽ صحيح ڪنٽرول سان، صنعت جي درد جي نقطن کي حل ڪرڻ لاءِ اهم سامان بڻجي ويندا آهن. مختلف کاڌي جي شعبن مان هيٺيان ٽي عملي ڪيس مڪمل طور تي ظاهر ڪندا ته ڪيئن انهن جي ٽيڪنالاجي قدر پيداوار جي فائدن ۾ تبديل ٿي ويندي آهي.

ڪيس اسٽڊي 1: ڊسپوزيبل فولڊنگ اسپون پيڪنگنگ - 24 لاءِ 1 حل 90٪ مزدوري جي قيمت جي بچت حاصل ڪري ٿو

ڪيٽرنگ انڊسٽري لاءِ ڊسپوزيبل ٽيبل ويئر جي پيداوار ۾، فولڊنگ چمچن جي ننڍي سائيز ۽ وڏي مقدار جون خاصيتون پيڪنگنگ آٽوميشن تي سخت مطالبا رکن ٿيون. هڪ عالمي ڪيٽرنگ سپلائي چين ڪمپني ڊگهي عرصي کان فولڊنگ چمچ پيڪنگنگ لاءِ دستي مزدوري تي ڀروسو ڪندي هئي، 30٪ اسٽاف ٽرن اوور جي شرح ۽ انفرادي پيڪيجز جي حفظان صحت جي تعميل جي شرح کي مسلسل ڪنٽرول ڪرڻ ۾ مشڪل جي ڪري پيداوار ۾ رڪاوٽن کي منهن ڏئي رهي هئي. Siweike کان SW6308s ٽي-محور سرو روبوٽ جي تعارف پيداوار جي عمل کي مڪمل طور تي تبديل ڪري ڇڏيو آهي، 1-آئوٽ-24 آٽوميشن حل کي فعال بڻائي ڇڏيو آهي.

هي نظام مڪمل خودڪار طريقي سان حاصل ڪري ٿو انجڪشن مولڊنگ مشين ٽن محوري سروو موٽرز جي صحيح ڪوآرڊينيشن ذريعي فولڊنگ ۽ پيڪنگنگ تائين حصو کڻڻ. ڪسٽمائيز ويڪيوم گرپرز سان ليس، روبوٽ 250-ٽن انجيڪشن مولڊنگ مشين جي 1-آئوٽ-24 مولڊ ٺاهڻ جي عمل کي مڪمل ڪرڻ کان پوءِ 0.3 سيڪنڊن اندر فولڊنگ چمچن جي پوري بيچ کي کڻندو آهي. X ۽ Y محورن سان تيز رفتار ترجمو (وڌ ۾ وڌ رفتار 1.5 ميٽر/سڪنڊ تائين) چمچن کي فولڊنگ سسٽم ڏانهن منتقل ڪري ٿو، جڏهن ته Z محور شڪل ڏيڻ کي مڪمل ڪرڻ لاءِ هيٺئين دٻاءُ کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪري ٿو. پيڪنگنگ اسٽيج ۾، ٽن محوري حرڪت جي ورجائي جي صلاحيت ±0.1 ملي ميٽر تائين پهچي ٿي، انهي ڳالهه کي يقيني بڻائي ٿي ته هر چمچو شفاف پيڪنگنگ فلم ۾ اڳواٽ مقرر ڪيل پوزيشن ۾ صحيح طور تي شامل آهي، دستي پيڪنگنگ ۾ عام جھرين ۽ غلط ترتيبن کان بچڻ.

اصل آپريشنل ڊيٽا ڏيکاري ٿو ته هي حل هڪ پيداوار واري لائن جي پيڪنگنگ ڪارڪردگي کي 1440 ٽڪرا / منٽ تائين وڌائي ٿو، جيڪو 6 ماهر مزدورن جي ڪم جي لوڊ جي برابر آهي، سڌو سنئون مزدوري جي قيمتن کي 90٪ گهٽائي ٿو. وڌيڪ اهم طور تي، مڪمل طور تي بند ٿيل سروو ڊرائيو سسٽم انساني رابطي کان آلودگي جي خطري کي ختم ڪري ٿو، پيڪنگنگ جي صفائي جي تعميل جي شرح کي 92٪ کان 99.8٪ تائين وڌائي ٿو. شفاف پيڪنگنگ تي برانڊ لوگو پوزيشننگ غلطي کي 0.5mm اندر ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي، ڪيٽرنگ ڪمپنين کي برانڊ پريميئم حاصل ڪرڻ لاءِ مدد فراهم ڪندو آهي.

ڪيس اسٽڊي 2: کائڻ لاءِ تيار سينڊوچ پيڪنگنگ - هڪ تيز رفتار "نرم" حل 60 سينڊوچ في منٽ جو

بريڪزٽ کان پوءِ کاڌي جي صنعت ۾ مزدورن جي کوٽ هڪ وڏي تيار کاڌي جي ڪمپني جي سينڊوچ پيڪنگنگ لائن کي بند ٿيڻ جي ڪناري تي آڻي ڇڏيو. روايتي دستي پيڪنگنگ نه رڳو صرف 15 سينڊوچ في منٽ جي رفتار حاصل ڪئي، پر هٿ جي غير مساوي گرمي پد ۽ دٻاءُ جي ڪري 3٪ پراڊڪٽ جي خرابي جي شرح، ۽ ونڊو پيڪنگنگ لاءِ 8٪ ظاهري خرابي جي شرح جو به شڪار ٿيو. اهي مسئلا ٽن محوري سروو سسٽم سان ليس KR AGILUS HM روبوٽ متعارف ڪرائڻ سان آساني سان حل ڪيا ويا.

سينڊوچز جي نرم ۽ نازڪ نوعيت کي خطاب ڪندي، هي حل فوڊ گريڊ اسٽينلیس اسٽيل مان ٺهيل لچڪدار گرپرز استعمال ڪري ٿو، ٽن محوري سرو موٽر مان فورس ڪنٽرول ٽيڪنالاجي سان گڏ، 5-10N جي وچ ۾ گرپنگ پريشر کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ - ماني کي نچوڙڻ ۽ خراب ڪرڻ کان سواءِ هڪ مستحڪم گرپ کي يقيني بڻائي ٿو. ڪنويئر لائن تي، هڪ ايڪس محوري سرو موٽر گرپرز کي 1.2 ميٽر / سيڪنڊ تي ترجمو ڪرڻ لاءِ هلائي ٿو، جڏهن ته Z محور انهن کي عمودي طور تي 0.8 ميٽر / سيڪنڊ تي منتقل ڪري ٿو، سينڊوچز کي ڪنويئر بيلٽ کان ڪرافٽ پيپر بيگز ڏانهن منتقل ڪري ٿو. Y محور پيداوار جي زاويه کي ترتيب ڏئي ٿو ته جيئن ٽڪنڊي سينڊوچ بيگ جي اندر صحيح طور تي پوزيشن ۾ آهن.

انٽيگريٽيڊ تصويري سينسر ۽ ٽي-محور سروو سسٽم هڪ بند لوپ ڪنٽرول سسٽم ٺاهيندا آهن: جڏهن سينسر هڪ سينڊوچ ڪٽنگ اينگل انحراف >2° کي ڳولي ٿو، ته سروو موٽر فوري طور تي گريپر گردش اينگل کي ترتيب ڏئي ٿو ته جيئن خراب شين کي پيڪنگنگ اسٽيج ۾ داخل ٿيڻ کان روڪيو وڃي. اهو 50-60 سينڊوچ في منٽ جي مستحڪم پيڪنگنگ اسپيڊ حاصل ڪري ٿو، جيڪو دستي پيڪنگنگ کان ٽي ڀيرا تيز آهي؛ پراڊڪٽ جي خرابي جي شرح 0.1٪ تائين گهٽجي وئي آهي، ۽ ظاهري خرابي جي شرح 0.5٪ کان گهٽ آهي. وڌيڪ اهم طور تي، سروو سسٽم جي مستقل لوبريڪيشن ڊيزائن سامان جي سار سنڀال جي قيمتن کي 40٪ گھٽائي ٿي، صرف 16 مهينن جي واپسي جي مدت جي اجازت ڏئي ٿي، مڪمل طور تي تيار کاڌي جي صنعت جي درد واري نقطي کي حل ڪري ٿي جتي "تيز رفتار ۽ نرمي هڪ ئي وقت حاصل ڪرڻ ڏکيو آهي."

ڪيس اسٽڊي 3: بيڪنگ ڊو پيڪنگنگ - هڪ ننڍڙي جاءِ ۾ اعليٰ ڪارڪردگي وارو تعاون (1.5 سيڪنڊ)

ويانا ۾ قائم هڪ بيڪنگ ڪمپني 6°C ڪولر مان سڌو سنئون پتلي ڪرسٽ ڪريپ ڊو پيڪ ڪري رهي هئي. گهٽ درجه حرارت جي ڪري دستي آپريشن جي ڪارڪردگي ۾ تيز گهٽتائي آئي، ۽ منتقلي دوران نرم ڊو آساني سان خراب ٿي ويو. اڃا به وڌيڪ چئلينجنگ پيداوار ورڪشاپ ۾ محدود جڳهه هئي، جيڪا روايتي وڏي پيڪنگنگ سامان کي ترتيب نه ڏئي سگهي. ٽن محور سروو ٽيڪنالاجي تي ٻڌل هڪ ڪمپيڪٽ آٽوميشن حل جڳهه ۽ ڪارڪردگي جي رڪاوٽن کي دور ڪرڻ جي ڪنجي بڻجي ويو.

هن حل ۾ ٻه الٽي، معطل ٿيل ٽي محور سرو روبوٽس استعمال ڪيا ويا. X ۽ Y محورن سان گڏ ڪمپيڪٽ موشن ٽريجڪٽري پلاننگ ذريعي، صرف 3 چورس ميٽر جي جڳهه اندر هڪ مڪمل پيڪنگنگ يونٽ ٺاهيو ويو. آٽي کي پڪڙڻ جو ذميوار روبوٽ هڪ بيلچي جي شڪل واري گريپر سان ليس هو، ۽ Z-محور سرو موٽر صحيح طور تي نزول جي کوٽائي کي ڪنٽرول ڪيو، ٿڌي، سخت ورق پيڪنگ سان رابطي کان پاسو ڪيو. آٽي جي چار 125 گرام پيڪيجز کي پڪڙڻ کان پوءِ، هم آهنگ XY محور حرڪت صرف 0.8 سيڪنڊن ۾ منتقلي مڪمل ڪئي. ٻيو روبوٽ ايسهڪدم ڪارڊ بورڊ باڪس جي ٺهڻ کي مڪمل ڪري ٿو: ويڪيوم گريپر ذريعي کڻڻ کان پوءِ، ٽي محوري سروو سسٽم ڪارڊ بورڊ باڪس کي چپڪندڙ نوزل ​​ذريعي هلائي ٿو، ۽، ڊائي سان گڏ، ٺهڻ جي عمل کي مڪمل ڪري ٿو. سڄو عمل، آٽي جي منتقلي سان گڏ، 1.5 سيڪنڊن جو هم آهنگ چڪر ٺاهيندو آهي.

جي اعلي متحرڪ ڪارڪردگي ٽن محورن وارو سروو سسٽم ان جي ڪارڪردگي بهتري جو مرڪز آهي - روبوٽ جي تيز رفتار ڪارڪردگي 10m/s² تائين پهچي ٿي، دستي آپريشن جي حد کان تمام گهڻي، ۽ ان جي ±0.02mm جي ورجائي جي صلاحيت يقيني بڻائي ٿي ته آٽي جي هر پيڪيج کي صحيح طور تي دٻي ۾ رکيو ويو آهي. ساڳئي وقت، سرو سسٽم جي SIL3-Ple حفاظتي درجه بندي ڊيزائن سامان کي حفاظتي رڪاوٽن کان سواءِ محفوظ طور تي هلائڻ جي اجازت ڏئي ٿي، وڌيڪ جڳهه بچائي ٿي. ايپل برگر لاءِ چوٽي جي موسم دوران، هي سسٽم ڏينهن ۾ 24 ڪلاڪ مسلسل ڪم ڪري ٿو، روزاني پيڪنگ جي مقدار کي روايتي دستي طريقن کان پنج ڀيرا وڌائي ٿو، ۽ آٽي جي ٽٽڻ جي شرح کي 12٪ کان 0.3٪ تائين گھٽائي ٿو، پڪل سامان جي سخت حفظان صحت ۽ سالميت جي گهرجن کي مڪمل طور تي پورو ڪري ٿو.

ٽي-ايڪسس سروو ٽيڪنالاجي: کاڌي جي پيڪنگنگ جي بنيادي مقابلي جي ٻيهر تعمير

مٿي ڏنل ڪيس فوڊ پيڪنگنگ فيلڊ ۾ ٽن محور سرو روبوٽس جي بنيادي قدر کي ظاهر ڪري ٿو: انهن جا سرو موٽرز نبض ڪنٽرول ذريعي ملي سيڪنڊ-سطح جي جواب حاصل ڪن ٿا، اعلي-صحت واري بال اسڪرو ۽ لڪير گائيڊ سان گڏ، تيز رفتار حرڪت ۽ درست پوزيشننگ جي وچ ۾ هڪ مڪمل توازن حاصل ڪن ٿا - کاڌي جي پيڪنگنگ ۾ "ڪارڪردگي جي رڪاوٽن" ۽ "معيار جي نقصان" جي وچ ۾ تضاد کي حل ڪرڻ جي ڪنجي. ساڳئي وقت، مڪمل طور تي سيل ٿيل ساخت جي ڊيزائن ۽ فوڊ گريڊ لوبريڪٽنگ مواد جو استعمال آساني سان بين الاقوامي حفظان صحت جي معيارن جهڙوڪ FDA ۽ EU 10/2011 کي پورو ڪري ٿو، ۽ خاص پيداوار جي ماحول جهڙوڪ گهٽ درجه حرارت ۽ نمي لاءِ مناسب آهن.

ڊسپوزايبل ٽيبل ويئر کان وٺي کائڻ لاءِ تيار کاڌي تائين، بيڪنگ اجزاء کان وٺي اعليٰ درجي جي تحفي جي دٻن تائين، ٽي-محور سروو روبوٽ لچڪدار حرڪت ڪنٽرول، ڪمپيڪٽ اسپيشل ڊيزائن، ۽ ذهين تعاون واري صلاحيتن ذريعي کاڌي جي پيڪنگنگ جي ڪارڪردگي ۽ معيار جي معيار کي ٻيهر بيان ڪري رهيا آهن. کاڌي جي پيداوار ڪمپنين لاءِ، انهن جي پراڊڪٽ ڪيٽيگريز جي مطابق ٺهيل ٽي-محور سروو پيڪنگنگ حل چونڊڻ نه رڳو مزدورن جي کوٽ کي حل ڪرڻ لاءِ هڪ عارضي قدم آهي، پر پيماني جي معيشتن کي ٺاهڻ ۽ برانڊ مقابلي کي وڌائڻ لاءِ هڪ ڊگهي مدت جي سيڙپڪاري پڻ آهي.

3 محور بازو # ٽي محور روبوٽ بازو#ٽراورس روبوٽ #معياري سروو #سنگل آرم روبوٽ #آرٽيڪيوليٽڊ آرم روبوٽ

ويب سائيٽ:https://www.zhiyirobotics.com/

اي ميل:sales@zhiyirobotics.com