آٽوميٽو پارٽس جي پيداوار: ٽن محوري سرو روبوٽ جي استعمال سان موثر اسيمبلي جو ڪيس اسٽڊي

آٽوميٽو پارٽس جي پيداوار: ٽن محوري سرو روبوٽ جي استعمال سان موثر اسيمبلي جو ڪيس اسٽڊي

پهريون، تعارف: آٽوميٽو پارٽس اسيمبلي ۾ درد جا نقطا ۽ حل

آٽوميٽو انڊسٽري جي بنياد جي طور تي، آٽوميٽو پرزون ٺاهڻ اسيمبلي جي عمل ۾ درستگي، ڪارڪردگي ۽ استحڪام تي سخت مطالبا رکي ٿو. انجن بلاڪ اسيمبلي جي رواداري کي ±0.02mm اندر ڪنٽرول ڪيو وڃي، ۽ ٽرانسميشن گيئر اسيمبلي جي چڪرن کي 30 يونٽ في منٽ کان وڌيڪ پيداوار جي گهرجن کي پورو ڪرڻ گهرجي. دستي اسيمبلي نه رڳو مهارت جي سطحن ۾ اتار چڙهاؤ ۽ بار بار محنت جي ڪري ڪارڪردگي جي رڪاوٽن کي منهن ڏئي ٿي، پر نئين توانائي گاڏين جي دور ۾ اليڪٽرانڪ حصن جي اينٽي اسٽيٽڪ ۽ آئل فري اسيمبلي جي منفرد گهرجن کي پورو ڪرڻ لاءِ پڻ جدوجهد ڪري ٿي.

"هاءِ پريزيشن پوزيشننگ + تيز رفتار جواب + لچڪدار موافقت" جي بنيادي فائدن سان، ٽي محور سرو روبوٽ انهن ڏکين نقطن کي حل ڪرڻ لاءِ سامان جو هڪ اهم ٽڪرو بڻجي ويا آهن. هي مضمون تجزيو ڪندو ته اهي ٽن عام آٽوميٽو حصن جي اسيمبلي ڪيسن ذريعي ڪارڪردگي ۽ معيار ٻنهي ۾ ڪاميابيون ڪيئن حاصل ڪن ٿا.

آٽوميٽو پارٽس اسيمبليءَ لاءِ سيڪنڊ ۽ ٽئين ايڪسس سرو روبوٽس جي مناسبيت

ڪيس اسٽڊيز ۾ وڃڻ کان اڳ، اهو ضروري آهي ته انهن اهم علائقن کي واضح طور تي سڃاڻجي جتي انهن جون ٽيڪنيڪل خاصيتون صنعت جي گهرجن سان مطابقت رکن ٿيون:

درستگي جي ميلاپ: جاپاني پيناسونڪ سرو موٽر ۽ بال اسڪرو ڊرائيو کي استعمال ڪندي، روبوٽ ±0.01mm جي ورجائي قابليت حاصل ڪري ٿو، بيئرنگ ۽ گيئرز جهڙن درست حصن لاءِ پريس-فٽ ۽ اسيمبلي جي گهرجن کي پورو ڪري ٿو.

رفتار جو فائدو: وڌ ۾ وڌ بغير لوڊ جي رفتار 1.2m/s تائين پهچي ٿي، ≤0.3s جي تيز رفتار وقت سان، اسٽيمپنگ ۽ انجيڪشن مولڊنگ کان پوءِ مسلسل اسيمبلي چڪر سان ملندڙ.

لچڪدار ترتيب: اسيمبلي پروگرامن کي جلدي استعمال ڪندي تبديل ڪري سگهجي ٿو سيکارڻ وارو پينڊنٽ، ساڳئي پيداوار واري لائن تي 3-5 مختلف جزو ماڊلز (مثال طور، مختلف بي گھرين جي انجن لاءِ والو گائيڊ) جي انضمام جي حمايت ڪندي.

ماحولياتي مطابقت: IP65 تحفظ جي درجه بندي انجن شاپ جي تيل واري ماحول کي برداشت ڪري ٿي، ۽ هڪ اختياري اينٽي اسٽيٽڪ کلائي اسيمبلي آٽوميٽو اليڪٽرانڪ جزو اسيمبلي جي گهرجن کي پورو ڪري ٿي.

ٽيون، ٽن عام اسيمبلي ڪيس اسٽڊيز جو گهرو تجزيو

ڪيس 1: انجن سلنڈر بلاڪ بيئرنگ ڪيپس جي خودڪار اسيمبلي (هڪ جرمن ٽائر 1 فراهم ڪندڙ)
1. منصوبي جو پس منظر
ڪلائنٽ جي اصل "ٻه-شخص + سادي نيوميٽڪ ٽول" اسيمبلي ماڊل ٽي اهم ڏکوئيندڙ نقطا پيش ڪيا: ① بيئرنگ ڪيپ بولٽس جو غير مستقل سخت ٽورڪ (اُڀراءُ جي حد ±5 N·m)، جنهن جي نتيجي ۾ انجن جي شور جي شرح 1.2٪ هئي؛ ② سلنڈر بلاڪ (هر هڪ جو وزن 35 ڪلوگرام) جي دستي هينڊلنگ ٽڪرن ۽ ٽڪرن جو شڪار هئي، جنهن جي نتيجي ۾ اسڪريپ جي شرح 0.8٪ هئي؛ ③ سنگل شفٽ پيداوار جي گنجائش صرف 800 يونٽ هئي، جيڪا OEM جي 1,200 يونٽ / شفٽ جي ترسيل جي ضرورت کي پورو ڪرڻ جي قابل نه هئي.
2. ٽي-محور سرو روبوٽ حل
هارڊويئر ترتيب: ايڪس-محور سفر 1800mm، وائي-محور 800mm، زي-محور 600mm، هڪ ٽورڪ-ڪنٽرول ٿيل برقي اسڪرو ڊرايور ۽ ويڪيوم سکشن ڪپ اينڊ ايفڪٽر سان ليس؛
اسيمبلي جي عمل جي اصلاح:
جي روبوٽ اسانسلنڈر باڊي کي پڪڙڻ ۽ ان کي اسيمبلي اسٽيشن ڏانهن منتقل ڪرڻ لاءِ es وژن پوزيشننگ (پوزيشن جي درستگي ±0.02mm)؛
Z-axis تي هلندڙ اليڪٽرڪ اسڪرو ڊرائيور بولٽن کي ٽن مرحلن ۾ سخت ڪري ٿو هڪ اڳواٽ مقرر ڪيل پروگرام جي مطابق (5N·m کان اڳ سخت ڪرڻ → 18N·m کان ٻيهر سخت ڪرڻ → آخري سخت ڪرڻ 25N·m)، حقيقي وقت ٽورڪ ڊيٽا موٽ فراهم ڪندي؛
اسيمبلي کان پوءِ، بيئرنگ ڪيپ فليٽنس جو پاڻمرادو معائنو ڪيو ويندو آهي ۽ خراب شيون پاڻمرادو رد ڪيون وينديون آهن.

3. عملدرآمد جا نتيجا
بولٽ ٽائيٽننگ ٽورڪ جي اتار چڙهاؤ کي ±0.5N·m تائين گھٽايو ويو، ۽ انجن جي شور جي شرح کي 0.15٪ تائين گھٽايو ويو؛
زي ٽڪراءَ جي نقصان کي ختم ڪيو ويو، ۽ اسڪريپ جي شرح 0.03٪ تائين گهٽجي وئي؛
سنگل شفٽ پيداوار جي گنجائش 1,350 يونٽن تائين وڌي وئي، ۽ مزدوري جي قيمت 60 سيڪڙو گهٽجي وئي.

ڪيس 2: نئين توانائي گاڏين جي چيسس لاءِ اسٽيئرنگ نڪل بال جوائنٽس جي اسيمبلي (هڪ نئين توانائي گاڏين جي ٺاهيندڙ جو سپورٽنگ پلانٽ)
1. منصوبي جو پس منظر
حفاظتي جزو جي طور تي، اسٽيئرنگ نڪل بال جوائنٽ کي هڪ مربوط عمل جي ضرورت آهي: "بال پن پريس-فٽ + ڊسٽ ڪور اسيمبلي + ٽورڪ ٽيسٽنگ." موجوده دستي عمل ۾ هيٺيان مسئلا هئا: ① غلط پريس فورس ڪنٽرول (وڌيڪ دٻاءُ جي ڪري نقصان جو شڪار يا گهٽ دٻاءُ جي ڪري لوز ٿيڻ)؛ ② ڊسٽ ڪور اسيمبلي جھرڻ جو شڪار هئي، جنهن جي نتيجي ۾ خراب واٽر پروف سيلنگ هئي؛ ۽ ③ ٽيسٽ ڊيٽا ٽريڪ نه ٿي سگهيو، IATF16949 سرٽيفڪيشن گهرجن کي پورو ڪرڻ ۾ ناڪام ٿيو. 2. ٽي-ايڪسس سروو روبوٽ ايسحل
بنيادي ترتيب: پريشر سينسر (±1N درستگي) ۽ فورس ڪنٽرول ٿيل اسيمبلي ماڊل سان ليس، ڪسٽمائيز ڊسٽ ڪَوَر ايڪسپينشن فڪسچر سان ليس.
اهم ٽيڪنالاجي ڪاميابيون:
پريس فٽنگ جي عمل دوران پريشر-ڊسپليسمينٽ وکر جي حقيقي وقت جي نگراني، جيڪڏهن وکر معياري حد کان انحراف ڪري ٿو ته مشين کي فوري طور تي بند ڪيو وڃي (مثال طور، اوچتو گهٽتائي).
Z-محور هڪ لچڪدار فورس ڪنٽرول موڊ استعمال ڪري ٿو، مٽي جي ڍڪ تي مسلسل 50N دٻاءُ لاڳو ڪري ٿو، جھرين کان پاڪ فٽ کي يقيني بڻائي ٿو.
اسيمبلي ڊيٽا (دٻائڻ جي قوت، ٽورڪ، ۽ وقت) خودڪار طريقي سان MES سسٽم تي اپ لوڊ ٿي ويندو آهي، هڪ منفرد ٽريس ايبلٽي ڪوڊ ٺاهيندو آهي.
3. عملدرآمد جا نتيجا
پريس-فٽ خرابي جي شرح 2.3٪ کان گهٽجي 0.08٪ ٿي وئي آهي، ۽ ڊسٽ ڪور سيلنگ ٽيسٽ پاس جي شرح 100٪ تائين پهچي وئي آهي.
مڪمل-پروسيس ڊيٽا ٽريس ايبلٽي حاصل ڪئي وئي آهي، ڪاميابي سان OEM جي IATF16949 آڊٽ پاس ڪندي.
في ورڪ اسٽيشن ماڻهن جو تعداد ٽن کان گهٽائي هڪ ڪيو ويو آهي، جنهن سان في ڪس ڪارڪردگي ۾ 220 سيڪڙو اضافو ٿيو آهي.

ڪيس 3: آٽوميٽو سينسر هائوسنگ جي درستگي جي فٽنگ (هڪ آٽوميٽو اليڪٽرانڪس ڪمپني)
1. منصوبي جو پس منظر
سينسر هائوسنگ پلاسٽڪ بيس ۽ ڌاتو جي شيلڊ تي مشتمل آهي. اسيمبلي کي 0.05 ملي ميٽر ڪليئرنس ۽ ڪا به رابطي جي خرابي جي ضرورت نه هئي (مٿاڇري جي ختم ٿيڻ جي گهرج: Ra ≤ 0.8μm). دستي اسيمبلي، هٿ جي تيل ۽ غير مساوي قوت جي ڪري، نتيجي ۾ خرابي جي شرح 3.5٪ تائين وڌي وئي، ۽ 20,000 يونٽن جي روزاني پيداوار جي گنجائش جي ضرورت کي پورو ڪرڻ جي قابل نه هئي.

2. ٽي-محور سرو روبوٽ حل

ڪسٽمائيز ڊيزائن: هڪ هلڪو ڪاربن فائبر بازو (40٪ وزن گھٽائڻ) استعمال ڪيو ويو آهي، هڪ سلڪون ويڪيوم ڪپ ۽ آخر ۾ هڪ بصري رهنمائي نظام سان ليس آهي.

اسيمبلي منطق:

ويزن سسٽم هائوسنگ جي پوزيشننگ سوراخن جي سڃاڻپ ڪري ٿو ۽ روبوٽ کي صحيح گرفت لاءِ رهنمائي ڪري ٿو (پوزيشننگ وقت ≤ 0.2 سيڪنڊ).

"پهرين رهنمائي، پوءِ فٽ ڪرڻ" واري حڪمت عملي استعمال ڪئي وئي آهي، جنهن ۾ Z محور 0.1m/s جي گهٽ رفتار سان هيٺ لهي رهيو آهي ته جيئن شيلڊ کي بيس ۾ محفوظ طور تي فٽ ڪيو وڃي.

اسيمبلي کان پوءِ، هڪ ليزر پروفائيلوميٽر استعمال ڪيو ويندو آهي ته جيئن خال ۽ مٿاڇري جي خرابين جو معائنو ڪري سگهجي. 3. عملدرآمد جا نتيجا
ميٽنگ ڪليئرنس پاس ريٽ 99.92٪ تائين پهچي ويو، ۽ مٿاڇري جي ڇڪڻ جي خرابي جي شرح 0.05٪ تائين گهٽجي وئي.
اسيمبلي جي چڪر جو وقت 0.8 سيڪنڊ/سيٽ تائين وڌي ويو، جنهن جي سراسري روزاني پيداوار جي گنجائش 21,600 سيٽن جي هئي.
ڊيگريسنگ ۽ صفائي جي عمل کي گهٽائڻ سان، في سيٽ جي قيمت 0.8 يوآن گهٽجي وئي.

چوٿون، ٽن محور سرو روبوٽس جي بنيادي قدر جي سڃاڻپ

جيئن مٿي ڏنل ڪيسن مان ظاهر ٿئي ٿو، گاڏين جي حصن جي اسيمبلي ۾ انهن جي قيمت صرف دستي مزدوري کي تبديل ڪرڻ کان ٻاهر آهي. بلڪه، اهي "ڪارڪردگي، معيار، ۽ قيمت" جي ٽڪنڊي اصلاح حاصل ڪن ٿا:

ڪارڪردگي ۾ بهتري: "تيز رفتار حرڪت + عمل جي انضمام" ذريعي، سنگل اسٽيشن جي پيداوار ۾ سراسري طور تي 80٪-150٪ اضافو ٿئي ٿو، جيڪو آٽوميڪرز جي "بس-ان-وقت" پهچائڻ جي گهرجن کي پورو ڪري ٿو.

معيار جي ضمانت: "تجربي تي ڀروسو" کي "ڊيٽا تي هلندڙ ڪنٽرول" سان تبديل ڪرڻ سان، اهم عملن ۾ خرابي جي شرح عام طور تي 0.1٪ کان گهٽجي ويندي آهي، جيڪا آٽوميٽو انڊسٽري جي پي پي ايم سطح جي معيار جي معيارن کي پورو ڪندي آهي.

قيمت جي اصلاح: مزدوري جي خرچن کي سڌو سنئون گهٽائڻ کان علاوه، لڪيل خرچ جي بچت پڻ گھٽ اسڪريپ ۽ گھٽ ڪميشننگ وقت (4 ڪلاڪن کان 15 منٽن تائين تبديلي جي وقت کي گھٽائڻ) ذريعي حاصل ڪئي ويندي آهي. سيڙپڪاري لاءِ واپسي جي مدت عام طور تي 12-18 مهينا هوندي آهي.

پنجون، چونڊ ۽ عملدرآمد جون سفارشون

اجزاء جي خاصيتن جي بنياد تي اجزاء چونڊيو:
درستگي وارا ميڪيڪل جزا (جهڙوڪ بيئرنگ): ٽورڪ/پريشر فيڊ بيڪ سان ترتيبن کي ترجيح ڏيو.
وڏا، ڳرا حصا (جهڙوڪ سلنڈر): هاءِ لوڊ سرو موٽر جي ضرورت آهي (سفارش ٿيل ≥500W).
اليڪٽرانڪ جزا: اينٽي اسٽيٽڪ ماڊلز ۽ ڪلين گريڊ اينڊ ايفيڪٽرز جي ضرورت آهي.
پيداوار لائن انٽيگريشن تي ڌيان ڏيو: بند ٿيل "اسمبلي-انسپيڪشن-ٽريسيبلٽي" لوپ حاصل ڪرڻ لاءِ MES ۽ بصري معائنو سسٽم سان ضم ٿيڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي.
لچڪداريءَ جي اجازت ڏيو: مستقبل جي پراڊڪٽ جي ورهاڱي کي ترتيب ڏيڻ لاءِ وڌائڻ واري محور (چار/پنج محور تائين اپ گريڊ جي مدد ڪندڙ) سان هڪ ماڊل چونڊيو.

ڇهون، نتيجو

آٽوميٽو انڊسٽري جي بجلي، ذهانت، ۽ هلڪو وزن جي طرف منتقلي جي وچ ۾، ٽي محور سرو روبوٽ اختياري سامان کان ضروري خاصيتن تائين ترقي ڪئي آهي. ڇا روايتي ايندھن تي هلندڙ گاڏين لاءِ انجڻ گڏ ڪرڻ يا نئين توانائي گاڏين لاءِ اليڪٽرانڪ حصن کي ضم ڪرڻ، اهي جزا جي پيداوار جي ڪارڪردگي جي حدن کي درستگي ۽ ڪارڪردگي سان ٻيهر شڪل ڏئي رهيا آهن.