انجڪشن مولڊنگ مشين سرو روبوٽس جي روزاني سار سنڀال لاءِ هڪ مڪمل گائيڊ

روزاني سار سنڀال لاءِ هڪ مڪمل گائيڊ انجڪشن مولڊنگ مشين سروو روبوٽس: سامان جي زندگي کي 30 سيڪڙو وڌائڻ لاءِ 6 بنيادي قدم

انجيڪشن مولڊنگ جي پيداوار وارين لائينن ۾، سرو روبوٽ "آٽوميشن جو دل" طور ڪم ڪن ٿا. انهن جي آپريشنل استحڪام سڌو سنئون پيداوار جي ڪارڪردگي، پيداوار جي معيار، ۽ سامان جي سار سنڀال جي قيمتن کي طئي ڪري ٿي. صنعت جي انگن اکرن موجب، معياري روزاني سار سنڀال انجڪشن مولڊنگ مشين سرو روبوٽس جي ناڪامي جي شرح کي 40٪ کان وڌيڪ گهٽائي سگهي ٿي ۽ انهن جي سروس جي زندگي کي 30٪ تائين وڌائي سگهي ٿي. بهرحال، سار سنڀال کي نظرانداز ڪرڻ سنگين مسئلن جهڙوڪ روبوٽ جامنگ، پوزيشننگ ڊيويئيشن، ۽ سرو موٽر برن آئوٽ کي جنم ڏئي سگهي ٿو، جنهن جي نتيجي ۾ سراسري طور تي ڏهه هزار يوآن جي روزاني پيداوار جو نقصان ٿيندو آهي. هي مضمون منظم طريقي سان انجڪشن مولڊنگ مشين سرو روبوٽس جي روزاني سار سنڀال جي قدمن جي وضاحت ڪري ٿو، بنيادي معائنن کان وٺي کوٽائي جي سار سنڀال تائين، عملي کي عملي ۽ حاصل ڪرڻ جي قابل رهنمائي فراهم ڪري ٿو.

I. سار سنڀال کان اڳ جي تياري: حفاظت ۽ اوزارن کي يقيني بڻايو وڃي

ڪنهن به سار سنڀال جي آپريشن شروع ڪرڻ کان اڳ حفاظت هميشه تمام ضروري آهي. انجيڪشن مولڊنگ مشين لاءِ سرو روبوٽ هڪ اعليٰ درستگي وارو ميڪاٽرونڪ ڊيوائس آهي. غلط آپريشن ميڪيڪل پنچنگ، برقي شارٽ سرڪٽ، ۽ ٻيا خطرا پيدا ڪري سگهي ٿو. تنهن ڪري، هيٺيون تياريون ضروري آهن:

سامان بند ڪرڻ ۽ بجلي بند ڪرڻ: روبوٽ جي مکيه پاور سوئچ کي بند ڪريو ۽ سگنل ڪنٽرول ڪيبل کي انجيڪشن مولڊنگ مشين سان ڊسڪنيڪٽ ڪريو ته جيئن روبوٽ مڪمل طور تي ڊي انرجائيز ٿي وڃي. جيڪڏهن روبوٽ ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ سان ليس آهي، ته ان کي دٻايو ۽ حادثاتي چالو ٿيڻ کان بچڻ لاءِ ان کي لاڪ ڪريو.

حفاظتي خبرداري ۽ الڳ ڪرڻ: روبوٽ جي چوڌاري "بحالي جاري آهي، ڪو آپريشن ناهي" وارننگ سائن لڳايو. ڪم واري علائقي کي الڳ ڪرڻ لاءِ حفاظتي باڙ يا وارننگ ٽيپ استعمال ڪريو ۽ غير سار سنڀال عملي کي ويجهو اچڻ کان روڪيو.

اوزار ۽ استعمال ٿيندڙ شيون: سار سنڀال جي چيڪ لسٽ مطابق خاص اوزار تيار ڪريو، جنهن ۾ ايلن رنچ (سيٽ)، فلپس/ سلاٽڊ اسڪرو ڊرائيور، هڪ ٽورڪ رنچ، هڪ گريس گن، هڪ مٽي کان پاڪ ڪپڙو، الڪوحل، زنگ روڪڻ وارو، ۽ لوبريڪنٽ (سامان جي دستور ۾ بيان ڪيل قسم تيار ڪريو، جهڙوڪ ليٿيم تي ٻڌل گريس يا گيئر آئل). معائني جي نتيجن کي رڪارڊ ڪرڻ لاءِ هڪ سار سنڀال لاگ پڻ تيار ڪريو.

ڊيٽا جي تصديق: روبوٽ جي آپريشن مينوئل ۽ سار سنڀال جون هدايتون حاصل ڪريو ته جيئن هر جزو (جهڙوڪ بولٽ ٽورڪ، لوبريڪيشن وقفو، ۽ تيل جو قسم) جي سار سنڀال جي پيرا ميٽرز جي تصديق ڪري سگهجي ته جيئن غلط پيرا ميٽرز جي ڪري نا مناسب سار سنڀال کان بچي سگهجي.

II. مشيني ساخت جي سار سنڀال: بنيادي حصن جي "بنيادي سار سنڀال"

مشيني ڍانچو روبوٽ جي صحيح حرڪت لاءِ گاڏي آهي ۽ ان ۾ بازو، جوڙا، گائيڊ، ۽ سکشن ڪپ جهڙا جزا شامل آهن. روزاني سار سنڀال کي چار اهم علائقن تي ڌيان ڏيڻ گهرجي: صفائي، لوبريڪيشن، سخت ڪرڻ، ۽ لباس جي چڪاس.

1. بازو ۽ جوڙا: جام ۽ شور کي روڪڻ

صفائي: هٿ جي مٿاڇري تان پلاسٽڪ جي ملبي، تيل ۽ مٽي کي صاف ڪرڻ لاءِ ٿوري مقدار ۾ الڪوحل سان نم ٿيل مٽيءَ کان پاڪ ڪپڙو استعمال ڪريو. جوڑوں جي صفائي تي ڌيان ڏيو، ڇاڪاڻ ته اهي علائقا نجاست جي جمع ٿيڻ جو شڪار آهن ۽ گردش ۾ رڪاوٽ بڻجي سگهن ٿا.

لوبريڪيشن: جوائنٽ بيئرنگز کي مخصوص قسم جي گريس (جهڙوڪ هاءِ-ٽيمپريچر ليٿيم بيسڊ گريس) سان ڀريو جيئن مينوئل ۾ هدايت ڪئي وئي آهي. گريس گن استعمال ڪندي، آهستي آهستي انجيڪشن لڳايو جيستائين گريس بيئرنگ گيپس مان هڪجهڙائي سان ٻاهر نه نڪري (گهڻو گريس آلودگي کان پاسو ڪريو). جيڪڏهن جوائنٽ لوبريڪيشن آئل سرڪٽ سان ليس آهي، ته سرڪٽ کي بي رڪاوٽ وهڪري لاءِ چيڪ ڪريو ۽ لوبريڪنٽ کي مخصوص سطح تي ٻيهر ڀريو.

سخت ڪرڻ ۽ چڪاس: ٽورڪ رينچ استعمال ڪندي بولٽن ۽ نٽ جي جوڙ جي ڍلو ٿيڻ جي جانچ ڪريو (مينوئل ۾ بيان ڪيل ٽورڪ سان سخت ڪريو، مثال طور، M8 بولٽن لاءِ 25-30 N·m). گردش دوران ڪنهن به غير معمولي شور، چپڪندڙ، يا ڍلو ٿيڻ لاءِ جوڙ جو مشاهدو ڪريو. جيڪڏهن بيئرنگ جي خرابي يا گهڻي صفائي ڏٺي وڃي ٿي، ته فوري طور تي اسپيئر پارٽس کي تبديل ڪريو.

2. گائيڊ ريل ۽ سلائڊر: آپريشنل درستگي کي يقيني بڻائڻ

صفائي: گائيڊ ريل روبوٽ جي لڪير واري حرڪت جو مرڪز آهن. گائيڊ ريل جي مٿاڇري تان لوهه جي فائلنگ ۽ پلاسٽڪ جي ذرڙن کي هٽائڻ لاءِ برش استعمال ڪريو. پوءِ، گائيڊ ريل ۽ سلائيڊ مٿاڇري تان ڪنهن به پراڻي لوبريڪنٽ ۽ مٽي کي صاف ڪرڻ لاءِ گائيڊ ريل ڪلينر سان نم ٿيل لِنٽ فري ڪپڙو استعمال ڪريو. لوبريڪيشن: گائيڊ ريل جي ڊيگهه سان برابر طور تي گائيڊ ريل آئل لاڳو ڪريو (اسان اينٽي ويئر گائيڊ ريل آئل کي اعتدال پسند ويسڪوسيٽي سان استعمال ڪرڻ جي صلاح ڏيون ٿا، جهڙوڪ 32# يا 46#). لاڳو ڪرڻ کان پوءِ، سلائيڊر کي دستي طور تي 2-3 ڀيرا اڳتي ۽ پوئتي منتقل ڪريو ته جيئن اهو يقيني بڻائي سگهجي ته لوبريڪنٽ گائيڊ ريل جي رابطي جي مٿاڇري کي هڪجهڙائي سان ڍڪي ٿو. جيڪڏهن سسٽم خودڪار لوبريڪيشن سسٽم استعمال ڪري ٿو، ته لوبريڪيشن پمپ جي تيل جي سطح ۽ دٻاءُ کي چيڪ ڪريو ۽ ڇا مقرر لوبريڪيشن وقفو (مثال طور، آپريشن جي هر ڪلاڪ ۾ هڪ ڀيرو لوبريڪيشن) گهرجن کي پورو ڪري ٿو.
لباس جو معائنو: گائيڊ ريل جي مٿاڇري تي خراش، کڏ، يا زنگ لاءِ معائنو ڪريو. سلائيڊر ۽ گائيڊ ريل جي وچ ۾ ڪليئرنس کي ماپڻ لاءِ فيلر گيج استعمال ڪريو. جيڪڏهن ڪليئرنس 0.1 ملي ميٽر کان وڌيڪ آهي، ته اهو روبوٽ جي پوزيشننگ انحراف جو سبب بڻجي سگهي ٿو ۽ سلائيڊر يا گائيڊ ريل جي متبادل جي ضرورت پوندي. 3. اينڊ ايفيڪٽرز: پيداوار جي ضرورتن کي ترتيب ڏيڻ لاءِ "نازڪ ٽچ پوائنٽس".

اينڊ ايفيڪٽرز (جهڙوڪ سکشن ڪپ ۽ گرپر) انجيڪشن مولڊ ٿيل شين سان سڌو سنئون رابطي ۾ اچن ٿا، انهن جي قسم جي بنياد تي مخصوص سار سنڀال جي ضرورت هوندي آهي:

سکشن ڪپ: نقصان ۽ عمر وڌڻ لاءِ پيالن جو معائنو ڪريو (مثال طور، مٿاڇري تي ٽڪرا يا گهٽيل لچڪ). جيڪڏهن سکشن ڪافي نه آهي، ته پيالن اندر مٽي ۽ تيل صاف ڪريو يا انهن کي نئين سان تبديل ڪريو. انهي سان گڏ، ليڪ لاءِ ويڪيوم لائينن جي جانچ ڪريو (اهو سکشن ڪپ جي اوپننگ کي بلاڪ ڪرڻ، ويڪيوم پمپ شروع ڪرڻ، ۽ اهو ڏسي سگهجي ٿو ته ڇا ويڪيوم گيج ريڊنگ مستحڪم آهي). پائپ جي جوڑوں کي سخت ڪريو ۽ ڪنهن به خراب ٿيل سيل کي تبديل ڪريو.

گريپر: گريپر جي مٿاڇري تان ڪنهن به پلاسٽڪ جي باقيات کي صاف ڪريو ۽ ڏندن جي خرابي جو معائنو ڪريو (جيڪڏهن پراڊڪٽ کي پڪڙڻ دوران گريپر سلپ ٿي وڃي ته اهو خرابي جي ڪري ٿي سگهي ٿو). گريپر جي ڊرائيو سلنڈر راڊ تي ٿوري مقدار ۾ لوبريڪنٽ لڳايو ۽ سلنڈر جي ليڪ ۽ هموار حرڪت جو معائنو ڪريو.

III. بجلي جي نظام جي سار سنڀال: شارٽ سرڪٽ ۽ سگنل جي ناڪامي کان بچو

انجڪشن مولڊنگ مشين جي سرو روبوٽ جو برقي نظام، جنهن ۾ ڪنٽرول ڪابينا، سرو موٽر، سينسر ۽ ڪيبل شامل آهن، سامان جو "اعصاب مرڪز" آهي. سار سنڀال کي موصليت، ڪنيڪشن، ۽ گرمي جي ضايع ٿيڻ تي ڌيان ڏيڻ گهرجي ته جيئن بجلي جي ناڪامي کي بند ٿيڻ کان روڪيو وڃي:
1. ڪنٽرول ڪابينا: ان کي سڪل ۽ هوادار رکو
صفائي ۽ مٽي هٽائڻ: بجلي بند ڪرڻ کان پوءِ، ڪنٽرول ڪابينا جو دروازو کوليو ۽ ڪابينا اندر مٽي ڪڍڻ لاءِ هيئر ڊرائير (ٿڌي هوا جي موڊ تي) يا برش استعمال ڪريو. (مھرباني ڪري ڪانٽيڪٽرز، رلي ۽ انورٽرز تي مٽي جي جمع ٿيڻ تي ڌيان ڏيو ته جيئن شارٽ سرڪٽ يا خراب گرمي جي ضايع ٿيڻ کي روڪيو وڃي.) ڪابينا جي دروازي جي اندر ٽچ اسڪرين ۽ بٽڻ پينل کي مٽي کان پاڪ ڪپڙي سان صاف ڪريو ته جيئن انٽرفيس صاف رهي.
وائرنگ جو معائنو: سڀني وائرنگ ٽرمينلز کي چيڪ ڪريو ته ڪنيڪشن ڍِلا آهن (هر هڪ کي اسڪرو ڊرايور سان مضبوط ڪريو). عمر وڌڻ يا نقصان جي نشانين لاءِ تار جي موصليت جو مشاهدو ڪريو (مثال طور، پيلو ٿيڻ يا ٽٽڻ). جيڪڏهن ڪو تار ڳريل آهي، ته انهن کي انسوليٽنگ ٽيپ سان ويڙهيو يا انهن کي تبديل ڪريو. انهي سان گڏ، چيڪ ڪريو ته گرائونڊنگ سرڪٽ قابل اعتماد آهي (گرائونڊنگ مزاحمت 4Ω کان گهٽ هجڻ گهرجي) ته جيئن جامد بجلي يا ليڪيج کي سامان جي ناڪامي جو سبب بڻجڻ کان روڪيو وڃي. گرمي جي ضايع ڪرڻ جو معائنو: ڪنٽرول ڪيبنٽ اندر کولنگ فين ۽ هيٽ سنڪ اهم آهن. مناسب آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ فين جي مٿاڇري کي صاف ڪريو (جيڪڏهن فين غير معمولي شور ڪري ٿو يا بند ٿئي ٿو، ته ان کي فوري طور تي تبديل ڪريو). بلاڪيج لاءِ هيٽ سنڪ چيڪ ڪريو. جيڪڏهن ماحول جو گرمي پد وڌيڪ آهي (مثال طور، انجيڪشن مولڊنگ ورڪشاپ ۾ 35 ° C کان وڌيڪ)، معاون کولنگ سامان نصب ڪريو (جهڙوڪ صنعتي ايئر ڪنڊيشننگ).

2. سرو موٽر: ڪور پاور "صحت جي نگراني"

ظاهر ۽ گرمي پد: تيل ۽ مٽيءَ لاءِ سرو موٽر جي مٿاڇري جو معائنو ڪريو، ۽ موٽر ڪيسنگ کي خرابي يا دراڙن لاءِ معائنو ڪريو. آپريشن کان اڳ، عام گرمي پد جي جانچ ڪرڻ لاءِ موٽر ڪيسنگ کي ڇهو (عام آپريشن عام طور تي 60 ° C کان وڌيڪ نه هوندو آهي. جيڪڏهن اهو تمام گهڻو گرم آهي، ته اهو اوورلوڊ، بيئرنگ نقصان، يا خراب گرمي جي ضايع ٿيڻ جي ڪري ٿي سگهي ٿو).

وائرنگ ۽ موصليت: موٽر پاور ۽ انڪوڊر وائرنگ کي تنگ ڪنيڪشن ۽ انڪوڊر ڪيبل جي نقصان لاءِ چيڪ ڪريو. ڪنهن به نقصان لاءِ انڪوڊر ڪيبل کي چيڪ ڪريو (انڪوڊر سگنل سڌو سنئون پوزيشننگ جي درستگي کي متاثر ڪري ٿو، ۽ ڪيبل جي نقصان روبوٽ کي غلط ترتيب ڏيڻ جو سبب بڻجي سگهي ٿو). موٽر وائنڊنگز جي موصليت جي مزاحمت کي ماپڻ لاءِ ملٽي ميٽر استعمال ڪريو (فيز کان فيز موصليت جي مزاحمت 10MΩ کان وڌيڪ هجڻ گهرجي) شارٽ سرڪٽ کي روڪڻ لاءِ جيڪو موٽر کي نقصان پهچائي سگهي ٿو. غير معمولي شور ۽ وائبريشن: روبوٽ شروع ڪريو ۽ آپريشن دوران سرو موٽر مان ڪنهن به غير معمولي شور (جهڙوڪ گونج يا سسڪي) کي ٻڌو. وائبريشن ميٽر سان موٽر جي وائبريشن کي ماپيو (عام طور تي 0.05 ملي ميٽر کان گهٽ جي طول و عرض سان). گهڻي وائبريشن خراب موٽر بيئرنگ يا غير متوازن روٽر جي نشاندهي ڪري سگهي ٿي، جنهن کي ڌار ڪرڻ ۽ مرمت جي ضرورت آهي.

3. سينسر ۽ سوئچ: سگنل جي درستگي کي يقيني بڻايو

پوزيشن سينسر (جهڙوڪ فوٽو اليڪٽرڪ سينسر ۽ پروڪسميٽي سوئچ): سينسر هيڊ کي صاف ڪريو (سينسر ۾ رڪاوٽ ۽ سگنل جي غلط تشريح کان مٽي کي روڪڻ لاءِ). آفسيٽ لاءِ سينسر جي ماؤنٽنگ پوزيشن چيڪ ڪريو (ڪيليبريشن لاءِ ٽيپ ماپ استعمال ڪري سگهجي ٿو). سينسر جي آئوٽ پُٽ سگنل کي جانچڻ لاءِ ملٽي ميٽر استعمال ڪريو (مثال طور، هڪ اين پي اين سينسر سينسنگ نه ڪرڻ وقت اعليٰ سطح ۽ سينسنگ دوران گهٽ سطح آئوٽ پُٽ ڪندو آهي) سگنل جي استحڪام کي يقيني بڻائڻ لاءِ.

حد سوئچ: روبوٽ جي سفر جي حد سوئچ (جهڙوڪ اصلي سوئچ ۽ انتهائي پوزيشن سوئچ) حفاظت لاءِ اهم آهن. دستي طور تي سوئچ کي ٽرگر ڪريو انهي جي تصديق ڪرڻ لاءِ ته اهو صحيح طور تي ايڪٽيوشن سگنل کي بند ڪري رهيو آهي (جيڪڏهن حد سوئچ ٽرگر ڪيو ويو آهي، روبوٽ ايسفوري طور تي بند ٿيڻ گهرجي). جيڪڏهن سوئچ خراب ٿئي ٿو، ته رابطا يا سڄو سوئچ تبديل ڪريو.

IV. سروو سسٽم جي سار سنڀال: درست ڪنٽرول جي بنيادي ضمانت

سروو سسٽم (سرو ڊرائيو، انڪوڊر، ۽ سروو موٽر سميت) روبوٽ جي حرڪت جي درستگي ۽ جوابي رفتار جو تعين ڪري ٿو. سار سنڀال کي ان جي پيرا ميٽرز، حيثيت، ۽ گرمي جي ضايع ٿيڻ جي استحڪام تي ڌيان ڏيڻ گهرجي:

1. سروو ڊرائيو: پيرا ميٽرز ۽ اسٽيٽس کي ٻه ڀيرا چيڪ ڪريو

پيرا ميٽر چيڪ: ڊرائيو جي آپريشن پينل يا ڪمپيوٽر سان ڳنڍيل ڊيبگنگ سافٽ ويئر استعمال ڪريو ته جيئن تصديق ڪري سگهجي ته سرو پيرا ميٽرز (جهڙوڪ پوزيشن لوپ گين، ويلوسيٽي لوپ گين، ٽورڪ جي حد، وغيره) فيڪٽري سيٽنگز سان مطابقت رکن ٿا. غلط پيرا ميٽر تبديليون غير مستحڪم ٿي سگهن ٿيون. روبوٽ ايماوومينٽ (جهڙوڪ جٽر ۽ اوور شوٽ). جيڪڏهن پيرا ميٽر غير معمولي آهن، فيڪٽري سيٽنگون بحال ڪريو ۽ ٻيهر ڊيبگ ڪريو.

اسٽيٽس مانيٽرنگ: ڊرائيو شروع ڪرڻ کان پوءِ، پينل تي ڏيکاريل اسٽيٽس ڪوڊ کي ڏسو ته جيئن اهو نارمل هجي (مثال طور، اسٽينڊ بائي لاءِ "00"، آپريشن لاءِ "01"). جيڪڏهن ڪو فالٽ ڪوڊ ظاهر ٿئي ٿو (مثال طور، اوور ڪرنٽ لاءِ "E02"، انڪوڊر ناڪامي لاءِ "E05")، ته پوءِ سبب سڃاڻڻ لاءِ مينوئل ڏسو. (مثال طور، اوور ڪرنٽ موٽر شارٽ سرڪٽ يا گهڻي لوڊ جي نشاندهي ڪري سگهي ٿو، جڏهن ته انڪوڊر ناڪامي خراب ڪيبل رابطي جي نشاندهي ڪري سگهي ٿي).

گرمي جي ضايع ڪرڻ جي سار سنڀال: سروو ڊرائيو آپريشن دوران اهم گرمي پيدا ڪن ٿا. ڊرائيو جي مٿاڇري تي گرمي جي ضايع ڪرڻ جي سوراخن ۽ پنن کي صاف ڪريو ته جيئن بغير رڪاوٽ جي گرمي جي ضايع ٿيڻ کي يقيني بڻائي سگهجي. ڊرائيو جي پنکڙي کي صحيح ڪم لاءِ چيڪ ڪريو. جيڪڏهن پنکڙي خراب ٿئي ٿي، ته ان کي فوري طور تي تبديل ڪريو ته جيئن ڊرائيو کي اوور هيٽنگ جي ڪري ٽرپ ٿيڻ کان روڪيو وڃي.

2. انڪوڊر: پوزيشننگ جي درستگي لاءِ ڪيليبريشن اهم آهي.

صفائي ۽ ڪنيڪشن: انڪوڊر روبوٽ جي پوزيشننگ ۽ نيويگيشن جو مرڪز آهي. چيڪ ڪريو ته انڪوڊر هائوسنگ صحيح طرح سان سيل ٿيل آهي ته جيئن مٽي ۽ تيل کي داخل ٿيڻ کان روڪيو وڃي. انڪوڊر جي سگنل ڪيبل ڪنيڪٽر کي صاف ڪريو ۽ قابل اعتماد رابطي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ان کي ٻيهر ڳنڍيو. لوز سگنل ڪيبل پوزيشننگ جي غلطين جو هڪ عام سبب آهن.

زيرو پوائنٽ ڪيليبريشن: جيڪڏهن روبوٽ کي پوزيشننگ ۾ غلطيون اچن ٿيون (جهڙوڪ آفسيٽ گرپنگ پوزيشن)، انڪوڊر زيرو پوائنٽ ڪيليبريشن ڪريو. روبوٽ کي دستي طور تي "مڪينيڪل اوريجن" پوزيشن ڏانهن منتقل ڪريو ۽ ڊرائيو پينل يا ڊيبگنگ سافٽ ويئر استعمال ڪندي "زيرو ري سيٽ" آپريشن ڪريو. ڪيليبريشن ٽيسٽ کي 3-5 ڀيرا ورجايو ته جيئن پڪ ٿئي ته پوزيشننگ جي غلطي قابل اجازت حد اندر آهي (عام طور تي ±0.02mm اندر).

وي.نيوميٽڪ سسٽم جي سار سنڀال: پاور ٽرانسميشن جو "مستحڪم بنياد"
گھڻن جا اينڊ افيڪٽرز ۽ معاون حرڪتون (جهڙوڪ هاپر کولڻ ۽ بند ڪرڻ) انجڪشن مولڊنگ مشين سرو روبوٽس نيوميٽڪ سسٽم تي ڀروسو ڪريو. سار سنڀال کي صاف هوا جي ذريعن، برقرار حصن، ۽ بي رڪاوٽ پائپنگ کي يقيني بڻائڻ تي ڌيان ڏيڻ گهرجي.

1. ايئر پروسيسنگ يونٽ: پڪ ڪريو ته فلٽريشن، پريشر ريگيوليشن، ۽ لوبريڪيشن موجود آهن.

ايئر فلٽر: فلٽر ڊرين والو کوليو ته جيئن ڪنڊينسيٽ ڪڍي سگهجي (روزانو 1-2 ڀيرا سفارش ڪئي وئي آهي، نمي واري ماحول ۾ وڌيڪ). باقاعدي طور تي (مثال طور، هفتيوار) فلٽر عنصر کي هٽايو ۽ ان کي دٻيل هوا سان واپس فلش ڪريو (بند ٿيڻ سان هوا جو وهڪرو ناکافي ٿي سگهي ٿو). جيڪڏهن فلٽر عنصر خراب ٿي ويو آهي، ته ان کي نئين سان تبديل ڪريو (5μm فلٽر کي نجاست کي فلٽر ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي).

دٻاءُ گهٽائڻ وارو والو: دٻاءُ گهٽائڻ واري والو جي آئوٽ پُٽ پريشر کي استحڪام لاءِ چيڪ ڪريو (عام طور تي 0.4-0.6 MPa تي مقرر ڪيو ويندو آهي، ايڪٽيوٽر جي گهرجن مطابق ترتيب ڏنل). جيڪڏهن دٻاءُ تمام گهڻو گهٽجي ويندو آهي، ته صفائي لاءِ والو ڪور کي الڳ ڪريو ۽ ٿوري مقدار ۾ نيوميٽڪ گريس لڳايو. ان سان گڏ، درستگي لاءِ پريشر گيج کي چيڪ ڪريو. جيڪڏهن گيج ڦاسي پيو آهي، ته گيج کي تبديل ڪريو. لوبريڪيٽر: لوبريڪيٽر ۾ تيل جي سطح کي چيڪ ڪريو (نيوميٽڪ لوبريڪينٽ شامل ڪريو، جهڙوڪ ISO VG32) ۽ آئل مِسٽ جي مقدار کي ترتيب ڏيو (عام طور تي هر 1000L هوا ۾ تيل جي 1-2 قطرن تي سيٽ ڪيو ويندو آهي). تيل جي ڪافي نه مِسٽ سلنڈر ۽ سولينائيڊ والو تي لباس جو سبب بڻجي سگهي ٿي، جڏهن ته گهڻو تيل تيل جي آلودگي جو سبب بڻجي سگهي ٿو.

2. سلنڈر ۽ سولينائيڊ والو: "هموار آپريشن جي ضمانت"

سلنڈر: سلنڈر جي جسم کي ليڪ لاءِ چيڪ ڪريو (پسٽن راڊ ۽ سلنڈر هيڊ تي صابڻ وارو پاڻي لڳايو ۽ بلبلن لاءِ ڏسو). پسٽن راڊ جي مٿاڇري کي خراش ۽ زنگ لاءِ چيڪ ڪريو (جيڪڏهن ڪو هجي ته، ان کي نفيس سينڊ پيپر سان سينڊ ڪريو ۽ زنگ روڪڻ وارو لاڳو ڪريو).

VI. پسٽن راڊ ۽ سلنڈر هيڊ جي وچ ۾ ڪنيڪشن ۾ ٿوري مقدار ۾ لوبريڪنٽ شامل ڪريو ته جيئن سلنڈر جي هموار ۽ بي رڪاوٽ واڌ ۽ واڌ کي يقيني بڻائي سگهجي.

سولينائيڊ والو: سولينائيڊ والو جي مٿاڇري تان مٽي صاف ڪريو، سيڪيورٽي لاءِ سولينائيڊ والو وائرنگ کي چيڪ ڪريو، ۽ سولينائيڊ والو جي مينوئل بٽڻ کي دستي طور تي چالو ڪريو ته ڏسو ته والو ڪور آساني سان هلي ٿو يا نه. جيڪڏهن والو ڪور سست رفتاري سان هلي ٿو، ته اهو ڦاسي سگهي ٿو ۽ سولينائيڊ والو کي ڌار ڪرڻ، صفائي ڪرڻ، يا تبديل ڪرڻ جي ضرورت پوندي. پوسٽ مينٽيننس ٽيسٽنگ ۽ رڪارڊنگ: بند لوپ مينيجمينٽ کي روڪڻ لاءِ.

مٿي ڏنل سار سنڀال جي مرحلن کي مڪمل ڪرڻ کان پوءِ، روبوٽ جي معمول جي آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ هڪ بند لوپ عمل (نو-لوڊ ٽيسٽ → لوڊ ٽيسٽ → پيرا ميٽر رڪارڊنگ) جي ضرورت آهي:

لوڊ نه ڪرڻ واري ٽيسٽ: پاور کي ڳنڍيو، ايمرجنسي اسٽاپ کي آزاد ڪريو، ۽ روبوٽ کي دستي طور تي هلائڻ لاءِ بنيادي حرڪتون جهڙوڪ کڻڻ، واپس وٺڻ، ۽ گھمڻ. ڏسو ته ڇا سڀئي جزا آساني سان ڪم ڪن ٿا ۽ ڇا ڪو غير معمولي شور آهي. سرو سسٽم جي پوزيشننگ جي درستگي کي چيڪ ڪريو (مثال طور، ڇا ورجائڻ جي غلطي معياري حد اندر آهي) ۽ نيوميٽڪ سسٽم جي دٻاءُ جي استحڪام.

لوڊ ٽيسٽ: اصل پيداوار جي منظرنامي جي نقل ڪرڻ لاءِ هڪ انجيڪشن مولڊ پراڊڪٽ انسٽال ڪريو ۽ روبوٽ کي 10-20 لڳاتار چڪرن لاءِ هلايو. اينڊ ايفڪٽر جي گرفت جي استحڪام کي چيڪ ڪريو (مثال طور، ڇا سکشن ڪپ ليڪ ٿي رهيو آهي يا گرپر سلپ ٿي رهيو آهي). آپريشن دوران ڪرنٽ ۽ گرمي پد جو مشاهدو ڪريو ته جيئن اهي عام آهن (سرو موٽر ڪرنٽ ريٽيڊ ڪرنٽ جي 80٪ کان وڌيڪ نه هجڻ گهرجي). سار سنڀال جا رڪارڊ: "انجيڪشن مولڊنگ مشين سرو روبوٽ مينٽيننس رڪارڊ فارم" مڪمل ڪريو، جنهن ۾ سار سنڀال جون تاريخون، سار سنڀال جون شيون، تبديل ٿيل حصا (جهڙوڪ سکشن ڪپ، فلٽر عنصر، ۽ گريس جا قسم)، ٽيسٽ ڊيٽا (جهڙوڪ پوزيشننگ جي غلطي ۽ موٽر جي درجه حرارت)، دريافت ڪيل ڪنهن به مسئلي، ۽ انهن جي حل جي تفصيل شامل آهي. اهو فالو اپ ۽ باقاعده سار سنڀال جي منصوبابندي کي آسان بڻائيندو.

VII. سار سنڀال جا چڪر ۽ عام غلط فهميون

1. سائنسي طور تي سار سنڀال جي چڪرن جي منصوبابندي ڪريو

روزاني سار سنڀال: بازو ۽ آخر جي اثر ڪندڙ کي صاف ڪريو، ايئر فلٽر ڊرين کي چيڪ ڪريو، ۽ روبوٽ جي نو لوڊ آپريشن کي جانچيو.

هفتيوار سار سنڀال: جوڑوں ۽ گائيڊ ريل کي چکڻ ڏيو، بولٽ جي سختي چيڪ ڪريو، ۽ ڪنٽرول ڪيبينيٽ مان مٽي صاف ڪريو.

مهيني سار سنڀال: سرو موٽر جي موصليت جي مزاحمت کي چيڪ ڪريو، انڪوڊر زيرو پوائنٽ کي ڪيليبريٽ ڪريو، ۽ فلٽر عنصر کي تبديل ڪريو.

ٽه ماهي سار سنڀال: نيوميٽڪ سسٽم سيلن جو چڱي طرح معائنو ڪريو، سرو ڊرائيو ۽ موٽر بيئرنگ تي گريس کي تبديل ڪريو، ۽ زمين جي مزاحمت جي جانچ ڪريو.

سالياني سار سنڀال: بنيادي حصن کي الڳ ڪريو ۽ انهن جي لباس لاءِ معائنو ڪريو (جهڙوڪ گائيڊ ريل، سلائيڊر، ۽ سرو موٽر بيئرنگ)، ۽ پراڻي ڪيبل ۽ سيل کي تبديل ڪريو.
2. سار سنڀال جي عام غلط فهمين کان پاسو ڪريو

غلط فهمي 1: وڌيڪ لوبريڪيشن بهتر آهي - گهڻي لوبريڪيشن پراڊڪٽ کي آلوده ڪري سگهي ٿي، استعمال ٿيندڙ شيون ضايع ڪري سگهي ٿي، ۽ ممڪن طور تي گهڻي مزاحمت جي ڪري روبوٽ جي آپريٽنگ درستگي کي متاثر ڪري سگهي ٿي.

غلط فهمي 2: معمولي آوازن کي نظرانداز ڪرڻ - جوڑوں ۽ موٽرن ۾ معمولي آواز خراب ٿيڻ جي شروعاتي نشانيون ٿي سگهن ٿيون. جيڪڏهن فوري طور تي حل نه ڪيو وڃي، ته اهي حصن کي نقصان پهچائي سگهن ٿا ۽ مرمت لاءِ مشين کي بند ڪرڻ جو سبب بڻجي سگهن ٿا.

غلط فهمي 3: حفاظتي قدمن کي نظرانداز ڪرڻ - سار سنڀال دوران بجلي بند ڪرڻ ۾ ناڪامي ميڪيڪل پنچنگ ۽ بجلي جي شارٽ سرڪٽ جو سبب بڻجي سگهي ٿي. بند ڪرڻ، بجلي بند ڪرڻ، ۽ ڊيڄارڻ جي طريقيڪار تي سختي سان عمل ڪريو.

غلط فهمي 4: عام اسپيئر پارٽس کي متبادل طور استعمال ڪرڻ - اسپيئر پارٽس جهڙوڪ سرو موٽر گريس، گائيڊ ريل آئل، ۽ سکشن ڪپ سامان جي مينوئل ۾ بيان ڪرڻ گهرجن. عام اسپيئر پارٽس خراب مطابقت جي ڪري سامان جي ناڪامي جو سبب بڻجي سگهن ٿا.

ٿڪل

انجڪشن مولڊنگ مشينن لاءِ سرو روبوٽس جي روزاني سار سنڀال صرف سادي صفائي ۽ لوبريڪيشن کان وڌيڪ آهي؛ اهو هڪ منظم عمل آهي جيڪو حفاظتي ضابطن، جزو جي خاصيتن، ۽ درست ڪنٽرول کي ضم ڪري ٿو. هن مضمون ۾ بيان ڪيل ڇهن بنيادي قدمن تي عمل ڪندي، عمل ڪندڙ معياري سار سنڀال جا طريقا قائم ڪري سگهن ٿا، "حقيقت کان پوءِ مرمت" کي "اڳوڻي بچاءُ" ۾ تبديل ڪري سگهن ٿا. اهو نه رڳو سامان جي ناڪامي جي ڪري پيداوار جي نقصان کي گهٽائي ٿو، پر روبوٽ کي ڊگهي مدت تائين مستحڪم آپريٽنگ درستگي ۽ موثر پيداوار جي صلاحيت برقرار رکڻ جي اجازت پڻ ڏئي ٿو. ياد رکو: سار سنڀال ۾ سيڙپڪاري هميشه مرمت جي قيمت کان گهٽ ۽ ڊائون ٽائيم جي ڪري ٿيندڙ نقصان کان گهٽ هوندي آهي.